双输入航天伺服减速器试验台的设计及研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 传动装置测试技术国内为发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 减速器性能、试验内容及测试原理 | 第12-18页 |
| 2.1 减速器的基本结构及工作性能 | 第12-13页 |
| 2.2 减速器的主要性能参数 | 第13页 |
| 2.3 减速器的试验内容和原理 | 第13-17页 |
| 2.3.1 传动效率试验 | 第14-16页 |
| 2.3.2 传动精度试验 | 第16-17页 |
| 2.3.3 扭转刚度试验 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 减速器试验台的结构设计 | 第18-30页 |
| 3.1 传动效率试验台设计 | 第18-26页 |
| 3.1.1 电机、传感器与加载机构的选择 | 第19-20页 |
| 3.1.2 试验台关键零件的设计 | 第20-24页 |
| 3.1.3 试验台的装配设计 | 第24-26页 |
| 3.2 传动精度试验台设计 | 第26-28页 |
| 3.3 扭转刚度试验台设计 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 试验台控制部分与采集系统的设计 | 第30-52页 |
| 4.1 试验台控制部分 | 第30-32页 |
| 4.2 数据采集部分 | 第32-51页 |
| 4.2.1 数据采集系统参数设置 | 第34-35页 |
| 4.2.2 传感器输出信号分析 | 第35-39页 |
| 4.2.3 数据采集卡采集 | 第39-47页 |
| 4.2.4 效率仪采集 | 第47-48页 |
| 4.2.5 数据的显示与存储 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 试验数据分析 | 第52-71页 |
| 5.1 传动效率试验结果 | 第52-60页 |
| 5.1.1 传动效率理论值计算 | 第52-55页 |
| 5.1.2 传动效率试验台功率损失 | 第55页 |
| 5.1.3 传动效率试验结果分析 | 第55-60页 |
| 5.2 传动精度试验数值分析 | 第60-69页 |
| 5.2.1 传动精度试验台误差及防御方法 | 第60-64页 |
| 5.2.2 回差试验数据分析 | 第64-66页 |
| 5.2.3 单向传动误差试验数据分析 | 第66-69页 |
| 5.3 扭转刚度试验数据分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
