环月飞行器遥操作绕飞对接控制与安全性研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关研究综述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 遥操作交会技术综述 | 第12-15页 |
| 1.2.2 遥操作交会主要问题 | 第15-17页 |
| 1.2.3 交会近距离段轨迹安全性研究进展 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 遥操作交会基本模型 | 第20-32页 |
| 2.1 交会动力学模型 | 第20-25页 |
| 2.1.1 坐标系统 | 第20-21页 |
| 2.1.2 绝对动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.1.3 相对动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.2 遥操作交会系统 | 第25-27页 |
| 2.3 遥操作交会仿真系统 | 第27-31页 |
| 2.3.1 仿真系统总述 | 第27-28页 |
| 2.3.2 子系统构成 | 第28-31页 |
| 2.3.3 主要接口关系 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 环月飞行器遥操作绕飞对接标称控制方案设计 | 第32-61页 |
| 3.1 遥操作绕飞对接概念构想 | 第32-37页 |
| 3.1.1 任务分析 | 第32页 |
| 3.1.2 指标配置 | 第32-35页 |
| 3.1.3 控制系统模型 | 第35-37页 |
| 3.2 绕飞段相对运动控制特性分析 | 第37-43页 |
| 3.2.1 自由飞行相对运动轨迹特性分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 受控绕飞相对运动控制特性分析 | 第38-43页 |
| 3.3 遥操作控制策略设计 | 第43-51页 |
| 3.3.1 相对运动状态判读 | 第44-48页 |
| 3.3.2 遥操作策略设计 | 第48-51页 |
| 3.4 仿真验证 | 第51-60页 |
| 3.4.1 仿真配置 | 第51-54页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第54-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 遥操作绕飞对接姿轨预显示方法研究 | 第61-72页 |
| 4.1 基于预显示的遥操作控制系统模型 | 第61-62页 |
| 4.2 预显示方法实现 | 第62-67页 |
| 4.2.1 状态预测 | 第62-64页 |
| 4.2.2 偏差校正 | 第64-65页 |
| 4.2.3 信息预显示 | 第65-67页 |
| 4.3 仿真验证 | 第67-71页 |
| 4.3.1 仿真配置 | 第67-68页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 遥操作绕飞段轨迹安全评估方法研究 | 第72-85页 |
| 5.1 基于参考绕飞轨迹的被动安全评估 | 第72-76页 |
| 5.1.1 被动安全判别准则 | 第72-73页 |
| 5.1.2 被动安全评估方法设计 | 第73-74页 |
| 5.1.3 仿真分析 | 第74-76页 |
| 5.2 基于实际绕飞轨迹的被动安全评估 | 第76-84页 |
| 5.2.1 相对状态偏差分析 | 第76-78页 |
| 5.2.2 被动安全判别准则 | 第78-79页 |
| 5.2.3 被动安全评估方法设计 | 第79-80页 |
| 5.2.4 仿真分析 | 第80-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 结束语 | 第85页 |
| 论文主要研究成果 | 第85-86页 |
| 未来研究展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第94页 |
