空间交会离散逆仿真建模与操作性能评价
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 空间交会逆仿真研究背景与意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 逆仿真发展现状与应用 | 第16-19页 |
| 1.2.1 逆仿真发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 逆仿真应用 | 第17-19页 |
| 1.3 操作性能研究发展现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 操作性能理论研究 | 第19-21页 |
| 1.3.2 手动操作实验平台 | 第21-24页 |
| 1.4 论文研究内容与组织结构 | 第24-26页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第24页 |
| 1.4.2 组织结构 | 第24-26页 |
| 第二章 空间交会及逆仿真基本理论 | 第26-37页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 空间交会模型 | 第26-33页 |
| 2.2.1 坐标系定义及转换 | 第26-28页 |
| 2.2.2 航天器相对运动模型 | 第28-31页 |
| 2.2.3 姿态控制策略 | 第31-32页 |
| 2.2.4 测量参数计算模型 | 第32-33页 |
| 2.3 逆仿真方法 | 第33-36页 |
| 2.3.1 逆仿真微分法 | 第33-34页 |
| 2.3.2 逆仿真积分法 | 第34-35页 |
| 2.3.3 逆仿真全局优化法 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 一般离散逆仿真系统建模与分析 | 第37-48页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 类MPC结构的离散逆仿真系统建模 | 第37-40页 |
| 3.2.1 逆仿真系统结构设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 离散逆仿真系统建模 | 第38-40页 |
| 3.3 基于Z域变换的离散逆仿真系统性能分析 | 第40-46页 |
| 3.3.1 逆仿真系统传递函数 | 第40-42页 |
| 3.3.2 逆仿真系统稳态误差 | 第42-43页 |
| 3.3.3 系统相平面分析 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 空间交会离散逆仿真系统建模与分析 | 第48-67页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 超椭球估计空间交会逆仿真系统建模 | 第48-57页 |
| 4.2.1 超椭球估计逆仿真 | 第48-50页 |
| 4.2.2 控制输入离散化 | 第50-51页 |
| 4.2.3 仿真系统模型分析 | 第51-57页 |
| 4.3 带测量偏差的空间交会逆仿真系统建模 | 第57-66页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波逆仿真 | 第58-61页 |
| 4.3.2 预测估计值门限设计 | 第61-63页 |
| 4.3.3 仿真系统结构参数分析 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于离散逆仿真的空间交会操作性能评价 | 第67-86页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 基于改进C-H指标的逆仿真评价体系 | 第67-69页 |
| 5.3 空间交会操作性能评价 | 第69-78页 |
| 5.3.1 逆仿真结构参数设计 | 第69-72页 |
| 5.3.2 标称轨迹设计 | 第72-76页 |
| 5.3.3 任务操作性能评价 | 第76-78页 |
| 5.4 故障状态下空间交会策略分析 | 第78-84页 |
| 5.4.1 推力器配置及故障模式 | 第78-80页 |
| 5.4.2 推力器故障模式仿真 | 第80-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 结束语 | 第86-88页 |
| 论文的主要研究成果 | 第86-87页 |
| 进一步工作展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第94页 |
