| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 在轨人体运动测量研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 人体运动测量技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 基于三维重建的无标记人体运动测量研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 本文的研究内容及结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 基于双目相机的人体三维重建 | 第25-48页 |
| 2.1 基于双目相机的三维重建原理 | 第25-29页 |
| 2.1.1 三角测量原理及精度分析 | 第25-27页 |
| 2.1.2 立体匹配约束 | 第27-29页 |
| 2.2 对动态目标的三维重建 | 第29-38页 |
| 2.2.1 基于光斑投影的三维重建算法 | 第29-30页 |
| 2.2.2 两视图密集立体匹配算法 | 第30-38页 |
| 2.3 对静态目标的三维重建 | 第38-43页 |
| 2.3.1 Space-time三维重建方法 | 第38-40页 |
| 2.3.2 Phase-shift三维重建方法 | 第40-43页 |
| 2.4 编码结构光三维重建系统设计 | 第43-47页 |
| 2.4.1 Phase-shift三维重建系统搭建 | 第43-44页 |
| 2.4.2 Phase-shift系统投影仪亮度非线性畸变校正 | 第44-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 点云拼接方法 | 第48-65页 |
| 3.1 问题概述 | 第48-49页 |
| 3.2 基于点云特征的点云拼接方法 | 第49-53页 |
| 3.3 编码标记辅助的点云拼接 | 第53-58页 |
| 3.3.1 角点检测 | 第53-55页 |
| 3.3.2 标记点编码 | 第55-57页 |
| 3.3.3 相机姿态求解 | 第57-58页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第58-64页 |
| 3.4.1 编码标记点自动拼接实验 | 第58-60页 |
| 3.4.2 基于点云特征的点云拼接实验 | 第60页 |
| 3.4.3 相机姿态求解精度仿真实验 | 第60-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 人体测量学数据的获取及精度分析 | 第65-84页 |
| 4.1 身高与围度测量结果 | 第65-69页 |
| 4.1.1 身高测量方法及精度分析 | 第65-67页 |
| 4.1.2 围度测量对比实验 | 第67-69页 |
| 4.2 人体占位空间计算 | 第69-75页 |
| 4.2.1 PCA主元素分析法构建人体最小外接立方体 | 第69-73页 |
| 4.2.2 实验结果及精度分析 | 第73-75页 |
| 4.3 人体姿态估计 | 第75-83页 |
| 4.3.1 人体分层骨架模型及其前向运动学 | 第75-78页 |
| 4.3.2 线性混合人体模型 | 第78-79页 |
| 4.3.3 人体姿态跟踪及角度测量对比实验 | 第79-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 在轨人体运动测量系统 | 第84-89页 |
| 5.1 系统的基本要求及参数设计 | 第84-86页 |
| 5.2 系统的硬件组成 | 第86-87页 |
| 5.3 系统的软件组成 | 第87-89页 |
| 结束语 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第98页 |
