基于行为机理建模的RLV控制系统健康仿真研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 飞行器集成健康管理技术概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 健康仿真评估技术概述 | 第14-16页 |
| 1.2.3 可重复使用航天器飞控系统健康管理概述 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 健康仿真及行为建模方法 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 健康仿真与评估原理 | 第20-26页 |
| 2.2.1 健康模式 | 第20-21页 |
| 2.2.2 健康仿真模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.2.3 健康仿真技术 | 第23-24页 |
| 2.2.4 健康评估技术 | 第24-26页 |
| 2.3 基于神经网络的健康行为建模方法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 BP神经网络原理 | 第26-29页 |
| 2.3.2 健康行为建模 | 第29-30页 |
| 2.4 总体框架设计 | 第30-32页 |
| 2.5 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 面向健康分析的组件级电路仿真试验环境 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 飞控系统组件功能模型 | 第33-36页 |
| 3.2.1 电动舵机功能模型 | 第33-36页 |
| 3.2.2 飞控计算机功能模型 | 第36页 |
| 3.3 面向健康仿真的电路建模方法 | 第36-38页 |
| 3.3.1 电路健康建模方案概述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 电路建模仿真平台基础 | 第37-38页 |
| 3.4 电路建模仿真算例 | 第38-45页 |
| 3.4.1 舵机系统电路原理模型 | 第38-39页 |
| 3.4.2 舵机系统电路建模仿真 | 第39-42页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 3.4.4 模型校验 | 第44-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-47页 |
| 第四章 组件级健康仿真与健康行为建模 | 第47-65页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 舵机健康模式分析 | 第47-48页 |
| 4.3 基于舵机电路模型的健康仿真 | 第48-55页 |
| 4.3.1 影响参数设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 健康仿真结果分析 | 第50-55页 |
| 4.4 舵机健康行为建模 | 第55-60页 |
| 4.4.1 激励信号选择 | 第55-56页 |
| 4.4.2 基于BP神经网络的响应近似建模 | 第56-59页 |
| 4.4.3 模型校验 | 第59-60页 |
| 4.5 包含健康影响参数的健康行为建模 | 第60-64页 |
| 4.5.1 影响参数可变的健康行为模型 | 第60-61页 |
| 4.5.2 线性化对象模型的算例验证 | 第61-64页 |
| 4.6 小结 | 第64-65页 |
| 第五章 RLV控制系统健康仿真研究 | 第65-81页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 RLV六自由度运动模型 | 第65-71页 |
| 5.2.1 质心动力学模型 | 第65-69页 |
| 5.2.2 绕质心转动动力学模型 | 第69-71页 |
| 5.2.3 RLV飞行任务设计 | 第71页 |
| 5.3 RLV控制系统健康仿真与状态评估 | 第71-80页 |
| 5.3.1 基于健康行为模型的系统建模 | 第71-72页 |
| 5.3.2 系统健康仿真分析 | 第72-79页 |
| 5.3.3 系统健康评估初探 | 第79-80页 |
| 5.4 小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第81页 |
| 6.2 创新点 | 第81-82页 |
| 6.3 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第88页 |
