| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号和缩略词说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 列车运行仿真与优化操纵技术 | 第13页 |
| 1.2.2 列车ATO控制技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于通信的列车控制技术 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 CBTC系统下ATO子系统结构及数学模型 | 第18-29页 |
| 2.1 CBTC系统基本原理 | 第18页 |
| 2.2 CBTC系统结构 | 第18-19页 |
| 2.3 CBTC系统下ATO系统功能与控制 | 第19-22页 |
| 2.3.1 ATO系统功能 | 第19-21页 |
| 2.3.2 ATO系统控制 | 第21-22页 |
| 2.4 ATO系统模型及关键算法研究 | 第22-28页 |
| 2.4.1 列车受力与运动学模型研究 | 第22-24页 |
| 2.4.2 列车ATO控制目标模型研究 | 第24-27页 |
| 2.4.3 ATO多目标优化算法研究 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 CBTC系统下ATO多目标优化速度曲线生成 | 第29-40页 |
| 3.1 CBTC列车速度控制模型 | 第29-30页 |
| 3.2 线路及列车参数描述 | 第30页 |
| 3.3 基于目标加权的遗传算法 | 第30-37页 |
| 3.3.1 基于目标加权的遗传算法求解过程 | 第30-36页 |
| 3.3.2 列车多目标优化工况序列的生成 | 第36-37页 |
| 3.4 Pareto优化算法 | 第37-39页 |
| 3.4.1 Pareto优化算法求解过程 | 第37-38页 |
| 3.4.2 列车运行优化速度曲线的生成 | 第38-39页 |
| 3.5 算法比较 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 CBTC系统列车ATO智能控制器设计 | 第40-52页 |
| 4.1 ATO控制器的总体设计 | 第40页 |
| 4.2 预测控制器设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 预测控制的基本理论 | 第40-43页 |
| 4.2.2 预测控制部分算法设计 | 第43-44页 |
| 4.3 模糊控制器设计 | 第44-51页 |
| 4.3.1 模糊控制的基本理论 | 第44-45页 |
| 4.3.2 模糊控制部分控制器设计 | 第45-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 CBTC系统ATO多目标优化方法的验证 | 第52-69页 |
| 5.1 Simulink仿真分析 | 第52-57页 |
| 5.1.1 仿真系统结构 | 第52-54页 |
| 5.1.2 仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| 5.2 OpenTrack仿真分析 | 第57-64页 |
| 5.2.1 仿真系统结构 | 第57-58页 |
| 5.2.2 仿真过程 | 第58-62页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3 实车测试分析 | 第64-68页 |
| 5.3.1 实车测试方案 | 第64-65页 |
| 5.3.2 测试结果分析 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |