平面形状可变刚体机构的综合与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·机构学的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景、意义 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 平面形状可变机构构件轮廓计算方法 | 第14-25页 |
| ·设计定义与步骤 | 第14-17页 |
| ·设计轮廓 | 第15页 |
| ·目标轮廓 | 第15-16页 |
| ·平均轮廓 | 第16-17页 |
| ·轮廓分割与装配 | 第17页 |
| ·目标轮廓间匹配算法 | 第17-20页 |
| ·目标轮廓分段 | 第20-23页 |
| ·离散曲率算法 | 第20-22页 |
| ·曲线方程算法 | 第22-23页 |
| ·计算平均轮廓 | 第23-25页 |
| 第三章 平面形状可变机构多杆串联综合 | 第25-39页 |
| ·四杆机构多位置刚体导引 | 第26-32页 |
| ·二杆组解析法综合 | 第26-28页 |
| ·二杆组图解法综合 | 第28-31页 |
| ·平面形状可变机构综合特性 | 第31-32页 |
| ·平面形状可变机构构件综合的顺序与分支确定 | 第32-36页 |
| ·顺序确定法则 | 第33-35页 |
| ·分支选择 | 第35-36页 |
| ·设计实例 | 第36-39页 |
| 第四章 平面形状可变机构的应用 | 第39-52页 |
| ·闭链形状可变机构综合 | 第39-44页 |
| ·设计轮廓的分割 | 第39-41页 |
| ·分割片段的近似优化 | 第41-44页 |
| ·开环链形变机构的设计 | 第44-50页 |
| ·设计轮廓的分割 | 第44-46页 |
| ·设计轮廓的近似优化 | 第46-48页 |
| ·确定圆点和圆心点 | 第48页 |
| ·整体机构添加二副杆 | 第48-50页 |
| ·平面形状可变机构的应用前景 | 第50-52页 |
| 第五章 平面形状可变机构传动角分析 | 第52-58页 |
| ·传动角的分析与计算 | 第52-55页 |
| ·平面形状可变机构运动传递与误差分析 | 第55-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·论文结论 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第66页 |
