| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 自动立体仓储系统研究的指导思想 | 第11-12页 |
| 1.3 立体仓储分拣系统应用现状及趋势 | 第12-14页 |
| 1.3.1 立体仓储分拣系统的发展概况 | 第12页 |
| 1.3.2 发达国家自动立体仓储分拣系统的广泛使用 | 第12-14页 |
| 第二章 仓储分拣实训系统的总体设计 | 第14-19页 |
| 2.1 自动立体仓储分拣技术背景 | 第14-15页 |
| 2.2 立体仓储分拣实训系统的机构认识 | 第15-19页 |
| 2.2.1 立体仓储分拣实训系统结构 | 第15-17页 |
| 2.2.2 分拣仓储实训系统的特点 | 第17-19页 |
| 第三章 立体仓储分拣实训系统的器件分析 | 第19-31页 |
| 3.1 传感器的选型 | 第19-24页 |
| 3.1.1 磁性开关简介及应用 | 第19-21页 |
| 3.1.2 光电开关简介及应用 | 第21-23页 |
| 3.1.3 光纤式光电接近开关的简介与应用 | 第23-24页 |
| 3.2 伺服、步进元件的选型 | 第24-28页 |
| 3.2.1 交流伺服电动机系统的认知 | 第25-26页 |
| 3.2.2 伺服系统的硬件接线 | 第26-28页 |
| 3.3 步进电机选型及使用 | 第28-31页 |
| 第四章 分拣单元系统的设计与调试 | 第31-37页 |
| 4.1 分拣输送单元结构与功能分析 | 第31-32页 |
| 4.2 分拣输送单元气动控制回路的设计 | 第32页 |
| 4.3 分拣输送单元电气系统设计、安装与调试 | 第32-37页 |
| 第五章 搬运单元的设计与调试 | 第37-44页 |
| 5.1 搬运单元的结构与工作过程 | 第37页 |
| 5.2 搬运单元的气路控制 | 第37-39页 |
| 5.3 搬运单元的PLC控制 | 第39-44页 |
| 5.3.1 搬运单元的生产工艺流程 | 第39页 |
| 5.3.2 搬运单元PLC流程图 | 第39-40页 |
| 5.3.3 PLC输入、输出点定义及I/O转接板接线介绍 | 第40-41页 |
| 5.3.4 搬运单元伺服电机和PLC控制 | 第41-42页 |
| 5.3.5 伺服驱动器的参数设置 | 第42-44页 |
| 第六章 立体存储单元设计 | 第44-63页 |
| 6.1 立体存储单元结构与功能分析 | 第44-45页 |
| 6.2 立体存储单元机械及气动系统 | 第45-47页 |
| 6.3 立体存储单元气动控制回路分析、安装与调试 | 第47页 |
| 6.4 立体存储单元电气系统的设计与调试 | 第47-50页 |
| 6.5 立体存储单元控制软件设计与调试 | 第50-59页 |
| 6.6 触摸屏组态程序设计 | 第59-63页 |
| 6.6.1 触摸屏和PLC的连接建立 | 第59-60页 |
| 6.6.2 触摸屏画面的组态 | 第60-61页 |
| 6.6.3 触摸屏变量及通信组态 | 第61-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录一：回原点 | 第68-71页 |
| 附录二：取料 | 第71-73页 |
| 附录三：放料 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简介 | 第75页 |
| 发表的学术论文 | 第75页 |