基于RSSI的室内定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 室内定位技术介绍 | 第9-12页 |
| 1.2.1 室内定位技术的比较 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于WLAN的室内定位技术 | 第10-12页 |
| 1.2.3 室内定位的难点 | 第12页 |
| 1.3 中美研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无线信号特性的理论 | 第15-34页 |
| 2.1 无线信号的信道特性 | 第15-18页 |
| 2.2 无线定位基本方法与参数估计理论 | 第18-21页 |
| 2.2.1 基于信号传播时间(TOA) | 第19页 |
| 2.2.2 基于信号传播时间差(TDOA) | 第19-20页 |
| 2.2.3 基于信号入射角(AOA) | 第20-21页 |
| 2.2.4 基于信号强度(RSSI) | 第21页 |
| 2.3 无线信号衰减模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 自由空间模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 MK损耗模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 对数距离路径损耗模型 | 第24页 |
| 2.4 无线节点间距离定位算法 | 第24-33页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 极大似然估计法 | 第26-28页 |
| 2.4.3 仿真实验结果 | 第28-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 RSSI滤波方法 | 第34-41页 |
| 3.1 滤波算法的提出 | 第34-35页 |
| 3.2 常见的滤波方法 | 第35-38页 |
| 3.2.1 均值滤波 | 第35页 |
| 3.2.2 中值滤波 | 第35页 |
| 3.2.3 高斯滤波 | 第35-36页 |
| 3.2.4 卡尔曼滤波 | 第36-38页 |
| 3.3 卡尔曼滤波实验 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 改进的基于RSSI的室内定位技术研究 | 第41-49页 |
| 4.1 RSSI测距定位基本原理 | 第41-43页 |
| 4.1.1 RSSI测距原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 基于RSSI的信号衰减模型 | 第42-43页 |
| 4.2 信号衰减模型参数优化 | 第43-47页 |
| 4.3 室内定位MATLAB仿真和测距实验 | 第47-49页 |
| 第五章 论文总结 | 第49-51页 |
| 文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
