| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 增程式电动汽车专用发动机及控制系统发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3 天然气发动机控制系统国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 天然气发动机点火控制国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 天然气发动机转速控制国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 增程器用天然气发动机控制系统总体方案设计 | 第22-32页 |
| 2.1 天然气发动机工作特性 | 第22-24页 |
| 2.2 增程器用天然气发动机转速控制系统 | 第24-27页 |
| 2.2.1 转速控制性能指标分析 | 第24-26页 |
| 2.2.2 转速控制系统方案 | 第26-27页 |
| 2.3 增程器用天然气发动机点火控制系统 | 第27-30页 |
| 2.3.1 点火系统功能及分类 | 第27-28页 |
| 2.3.2 高能点火控制系统设计 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 增程器用天然气发动机转速控制系统模型研究 | 第32-58页 |
| 3.1 发动机控制系统模型建模方法研究 | 第32-33页 |
| 3.2 发动机控制系统输入模型 | 第33-40页 |
| 3.2.1 电子节气门模型 | 第33-37页 |
| 3.2.2 发动机进气系统模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 发动机燃气供给系统模型 | 第38-40页 |
| 3.3 发动机控制系统动力输出模型 | 第40-42页 |
| 3.4 模型参数确定及模型验证 | 第42-46页 |
| 3.4.1 模型参数确定 | 第42-45页 |
| 3.4.2 模型验证 | 第45-46页 |
| 3.5 发动机转速PID控制算法研究 | 第46-56页 |
| 3.5.1 PID控制算法特点分析 | 第46-49页 |
| 3.5.2 四点中心差分的智能PID转速控制算法 | 第49-52页 |
| 3.5.3 算法仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 增程器用天然气发动机控制系统硬件开发 | 第58-72页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第58-60页 |
| 4.2 主控芯片要求及选型设计 | 第60-62页 |
| 4.3 输入信号调理电路 | 第62-64页 |
| 4.4 输出信号驱动电路 | 第64-66页 |
| 4.4.1 电子节气门驱动电路 | 第64-65页 |
| 4.4.2 点火线圈驱动电路 | 第65-66页 |
| 4.5 其他功能模块电路 | 第66-68页 |
| 4.5.1 串口通信电路 | 第66-67页 |
| 4.5.2 防反接电路 | 第67-68页 |
| 4.5.3 电源转换电路 | 第68页 |
| 4.6 硬件电路抗干扰设计 | 第68-70页 |
| 4.6.1 空间电磁干扰的防护措施 | 第68-69页 |
| 4.6.2 电路板干扰的防护措施 | 第69-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 增程器用天然气发动机控制系统软件开发 | 第72-86页 |
| 5.1 开发环境和RTW自动代码生成 | 第72-73页 |
| 5.2 控制系统软件总体方案设计 | 第73-74页 |
| 5.3 上位机软件 | 第74-78页 |
| 5.3.1 系统初始化 | 第75-76页 |
| 5.3.2 通信协议制定 | 第76-77页 |
| 5.3.3 数据采集监测界面 | 第77-78页 |
| 5.3.4 PID在线标定界面 | 第78页 |
| 5.4 下位机软件 | 第78-84页 |
| 5.4.1 转速脉冲时间采集及计算函数 | 第78-80页 |
| 5.4.2 节气门位置信号采集及计算函数 | 第80-81页 |
| 5.4.3 转速控制函数 | 第81-82页 |
| 5.4.4 点火控制函数 | 第82-83页 |
| 5.4.5 串口通信函数 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 控制系统软硬件联调及发动机台架试验 | 第86-106页 |
| 6.1 系统软硬件联合调试 | 第86-92页 |
| 6.1.1 系统软硬件联调实验平台搭建 | 第86-88页 |
| 6.1.2 系统软硬件联调方案及性能测试 | 第88-92页 |
| 6.2 发动机试验台架设备及试验方案 | 第92-94页 |
| 6.3 控制系统的发动机台架试验 | 第94-105页 |
| 6.3.1 发动机启机工况试验及结果分析 | 第94-96页 |
| 6.3.2 发动机不同载荷工况试验及结果分析 | 第96-105页 |
| 6.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 7 总结与展望 | 第106-108页 |
| 7.1 全文总结 | 第106-107页 |
| 7.2 工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第112-116页 |
| 学位论文数据集 | 第116页 |