高速列车受电弓半主动控制方法研究及应用
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 被动控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 主动控制 | 第13-14页 |
| 1.2.3 半主动控制 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的创新点 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的结构和章节安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 2 与本文相关的基础理论概述 | 第19-25页 |
| 2.1 控制系统中的信息流程 | 第19-20页 |
| 2.2 变结构控制理论 | 第20页 |
| 2.3 模糊控制理论 | 第20-21页 |
| 2.4 弓网系统 | 第21页 |
| 2.5 接触网简介 | 第21-23页 |
| 2.5.1 接触网的结构 | 第21-22页 |
| 2.5.2 接触网的类型 | 第22-23页 |
| 2.6 受电弓简介 | 第23-24页 |
| 2.6.1 受电弓的结构 | 第23-24页 |
| 2.6.2 受电弓的类型 | 第24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 接触网和受电弓模型 | 第25-37页 |
| 3.1 接触网运动微分方程及动力学模型 | 第25-28页 |
| 3.1.1 接触网运动微分方程 | 第25-26页 |
| 3.1.2 接触网动力学模型 | 第26-28页 |
| 3.2 受电弓运动微分方程及动力学模型 | 第28-31页 |
| 3.2.1 受电弓运动微分方程 | 第28-29页 |
| 3.2.2 受电弓动力学模型 | 第29-31页 |
| 3.3 受电弓-接触网耦合振动非线性模型 | 第31-36页 |
| 3.3.1 非线性动力学的相关概念及理论 | 第32页 |
| 3.3.2 空气动力 | 第32-35页 |
| 3.3.3 参数振动 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 弓网受流特性分析 | 第37-51页 |
| 4.1 弓网系统受流评价标准 | 第37-38页 |
| 4.2 弓网受流特性分析 | 第38-49页 |
| 4.2.1 列车速度对受流的影响 | 第39-41页 |
| 4.2.2 空气动力对受流的影响 | 第41-44页 |
| 4.2.3 接触网跨距对受流的影响 | 第44-46页 |
| 4.2.4 静态抬升力对受流的影响 | 第46-48页 |
| 4.2.5 弓头质量对受流的影响 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 模糊滑模控制器设计 | 第51-65页 |
| 5.1 模型描述及假设 | 第51-53页 |
| 5.2 直接型模糊滑模控制器设计 | 第53-54页 |
| 5.3 参数自适应调节律 | 第54-55页 |
| 5.4 系统的稳定性分析 | 第55-56页 |
| 5.5 PID主动控制仿真 | 第56-60页 |
| 5.6 模糊滑模-PID主动控制仿真 | 第60-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 6 弓网半主动控制研究 | 第65-77页 |
| 6.1 磁流阻尼器 | 第65-66页 |
| 6.2 PID半主动控制仿真 | 第66-70页 |
| 6.3 模糊滑模-PID半主动控制仿真 | 第70-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 7 结论与进一步工作 | 第77-79页 |
| 7.1 结论 | 第77-78页 |
| 7.2 对后续研究工作的展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历 | 第83-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
