步进电机驱动系统设计理论研究与实现
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第1章 绪论 | 第10-13页 |
1.1 论文的研究背景和意义 | 第10-11页 |
1.2 步进电机的发展现状及应用前景 | 第11-12页 |
1.3 论文主要研究工作 | 第12页 |
1.4 本章小结 | 第12-13页 |
第2章 步进电机的运行特性和动态模型 | 第13-21页 |
2.1 步进电机的工作原理 | 第13-16页 |
2.1.1 步进电机的分类 | 第13页 |
2.1.2 步进电机的结构 | 第13-14页 |
2.1.3 步进电机的步进原理 | 第14-16页 |
2.2 步进电机的运行特性 | 第16-18页 |
2.2.1 步进电机的矩角特性 | 第16-17页 |
2.2.2 步进电机的矩频特性 | 第17-18页 |
2.3 步进电机的数学模型 | 第18-20页 |
2.4 本章小结 | 第20-21页 |
第3章 步进电机驱动器的设计与实现 | 第21-34页 |
3.1 步进电机驱动方案的选择 | 第21-26页 |
3.1.1 双电压驱动 | 第21-22页 |
3.1.2 高低压驱动 | 第22页 |
3.1.3 斩波驱动 | 第22-23页 |
3.1.4 细分驱动 | 第23-26页 |
3.2 步进电机驱动器的硬件电路设计 | 第26-30页 |
3.2.1 系统的整体电路结构 | 第26-27页 |
3.2.2 功率驱动的主电路 | 第27-28页 |
3.2.3 功率驱动芯片IR2130 | 第28-29页 |
3.2.4 DSP控制系统电路 | 第29-30页 |
3.3 步进电机驱动器软件程序设计 | 第30-33页 |
3.3.1 系统软件驱动整体设计 | 第30页 |
3.3.2 系统软件主程序设计 | 第30-31页 |
3.3.3 系统软件各中断程序设计 | 第31-33页 |
3.4 本章小结 | 第33-34页 |
第4章 多步进电机同步运行控制的研究与设计 | 第34-46页 |
4.1 模糊控制算法分析及其研究 | 第34-37页 |
4.1.1 PID控制原理 | 第34-35页 |
4.1.2 模糊控制的原理及分析研究 | 第35-37页 |
4.2 模糊PID控制器的设计与实现 | 第37-40页 |
4.2.1 模糊PID控制器的原理和结构 | 第37页 |
4.2.2 模糊PID控制器的自整定调整规则 | 第37-39页 |
4.2.3 模糊PID控制器的工作流程图 | 第39-40页 |
4.3 多步进电机同步控制结果分析 | 第40-45页 |
4.4 本章小结 | 第45-46页 |
第5章 结论与展望 | 第46-48页 |
5.1 结论 | 第46页 |
5.2 展望 | 第46-48页 |
参考文献 | 第48-51页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第51-52页 |
致谢 | 第52页 |