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步进电机驱动系统设计理论研究与实现

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-13页
    1.1 论文的研究背景和意义第10-11页
    1.2 步进电机的发展现状及应用前景第11-12页
    1.3 论文主要研究工作第12页
    1.4 本章小结第12-13页
第2章 步进电机的运行特性和动态模型第13-21页
    2.1 步进电机的工作原理第13-16页
        2.1.1 步进电机的分类第13页
        2.1.2 步进电机的结构第13-14页
        2.1.3 步进电机的步进原理第14-16页
    2.2 步进电机的运行特性第16-18页
        2.2.1 步进电机的矩角特性第16-17页
        2.2.2 步进电机的矩频特性第17-18页
    2.3 步进电机的数学模型第18-20页
    2.4 本章小结第20-21页
第3章 步进电机驱动器的设计与实现第21-34页
    3.1 步进电机驱动方案的选择第21-26页
        3.1.1 双电压驱动第21-22页
        3.1.2 高低压驱动第22页
        3.1.3 斩波驱动第22-23页
        3.1.4 细分驱动第23-26页
    3.2 步进电机驱动器的硬件电路设计第26-30页
        3.2.1 系统的整体电路结构第26-27页
        3.2.2 功率驱动的主电路第27-28页
        3.2.3 功率驱动芯片IR2130第28-29页
        3.2.4 DSP控制系统电路第29-30页
    3.3 步进电机驱动器软件程序设计第30-33页
        3.3.1 系统软件驱动整体设计第30页
        3.3.2 系统软件主程序设计第30-31页
        3.3.3 系统软件各中断程序设计第31-33页
    3.4 本章小结第33-34页
第4章 多步进电机同步运行控制的研究与设计第34-46页
    4.1 模糊控制算法分析及其研究第34-37页
        4.1.1 PID控制原理第34-35页
        4.1.2 模糊控制的原理及分析研究第35-37页
    4.2 模糊PID控制器的设计与实现第37-40页
        4.2.1 模糊PID控制器的原理和结构第37页
        4.2.2 模糊PID控制器的自整定调整规则第37-39页
        4.2.3 模糊PID控制器的工作流程图第39-40页
    4.3 多步进电机同步控制结果分析第40-45页
    4.4 本章小结第45-46页
第5章 结论与展望第46-48页
    5.1 结论第46页
    5.2 展望第46-48页
参考文献第48-51页
攻读硕士学位期间发表的论文第51-52页
致谢第52页

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