汽车油门防误踩智能控制系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能防撞系统国内外发展现状及存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 防误踩智能控制系统的原理与相关技术 | 第13-25页 |
| 2.1 防误踩智能控制系统的原理 | 第13页 |
| 2.2 系统模型 | 第13-20页 |
| 2.2.1 汽车制动系统模型 | 第13-14页 |
| 2.2.2 制动踏板状态模型 | 第14-16页 |
| 2.2.3 安全距离模型 | 第16-20页 |
| 2.3 相关技术 | 第20-24页 |
| 2.3.1 前方障碍物距离检测技术 | 第20-23页 |
| 2.3.2 油门踏板信息检测 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 智能控制系统设计 | 第25-37页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第25-33页 |
| 3.1.1 数据检测模块 | 第25-27页 |
| 3.1.2 信号处理模块 | 第27-30页 |
| 3.1.3 电子控制单元 | 第30-33页 |
| 3.2 系统软件设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 软件设计平台 | 第33页 |
| 3.2.2 智能系统主控设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 测距测速系统软件设计 | 第34页 |
| 3.2.4 踏板状态测量模块软件设计 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 信息处理与参数设定 | 第37-48页 |
| 4.1 信息处理过程 | 第37-39页 |
| 4.1.1 距离信息处理 | 第37-38页 |
| 4.1.2 速度信息处理 | 第38-39页 |
| 4.2 相关算法 | 第39-43页 |
| 4.3 安全阈值的选择判定 | 第43-46页 |
| 4.3.1 不同车速下的安全距离和最小制动距离 | 第43-44页 |
| 4.3.2 踏板误踩参数 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 实验测试与数据分析 | 第48-55页 |
| 5.1 实验方案 | 第48-50页 |
| 5.1.1 实验装置 | 第48-49页 |
| 5.1.2 实验方案 | 第49-50页 |
| 5.2 实验结果及数据分析 | 第50-54页 |
| 5.2.1 雷达测试实验 | 第50-51页 |
| 5.2.2 踏板测试实验 | 第51-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表文章目录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
