| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 多缸力伺服控制系统研究概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 液压同步控制系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电液伺服控制系统 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多缸精密力伺服控制系统分析与建模仿真 | 第16-27页 |
| 2.1 多缸精密力伺服控制试验台功能分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 试验台功能要求 | 第16-17页 |
| 2.1.2 试验台性能参数 | 第17-18页 |
| 2.2 多缸精密力伺服控制试验台液压系统设计与分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 液压系统原理设计与优化 | 第18-20页 |
| 2.2.2 液压系统加载方式分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 液压系统多缸同步控制分析 | 第21-22页 |
| 2.3 系统AMEsim仿真模型建立与分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 AMEsim仿真平台介绍 | 第22页 |
| 2.3.2 系统AMEsim模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.3.3 系统模型的参数设定 | 第23-24页 |
| 2.3.4 系统模型仿真结果分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多缸精密力伺服控制试验台整体设计与搭建 | 第27-39页 |
| 3.1 实验台液压系统设计搭建 | 第27-29页 |
| 3.2 操作控制台设计搭建 | 第29-32页 |
| 3.2.1 试验台电气单元设计 | 第30页 |
| 3.2.2 试验台交互单元设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 试验台加载单元设计 | 第31-32页 |
| 3.3 测控系统硬件与架构设计 | 第32-38页 |
| 3.3.1 系统控制任务分析 | 第32页 |
| 3.3.2 控制系统硬件设计 | 第32-36页 |
| 3.3.3 控制系统架构设计 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于LABVIEW的系统软件与控制方案设计 | 第39-53页 |
| 4.1 LABVIEW简介 | 第39-40页 |
| 4.2 控制系统软件方案设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 控制软件结构设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 软件运行流程分析 | 第41-43页 |
| 4.3 多缸精密力伺服控制系统软件程序分析与设计 | 第43-52页 |
| 4.3.1 系统自检与数据传输模块设计 | 第44-46页 |
| 4.3.2 加载力标定模块程序设计与分析 | 第46-47页 |
| 4.3.3 预紧力加载与微调模块设计 | 第47-49页 |
| 4.3.4 控制系统人机界面设计与程序框图分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 多缸精密力伺服控制系统控制策略研究 | 第53-64页 |
| 5.1 多缸力同步控制策略研究 | 第53-57页 |
| 5.1.1 液压系统闭环同步控制策略 | 第53-56页 |
| 5.1.2 多缸力伺服系统同步控制策略设计 | 第56-57页 |
| 5.2 力伺服加载控制策略研究 | 第57-63页 |
| 5.2.1 自适应模糊PID控制算法原理 | 第57-58页 |
| 5.2.2 自适应模糊PID控制算法设计 | 第58-61页 |
| 5.2.3 多缸力伺服控制系统仿真 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 多缸精密力伺服控制系统实验研究与分析 | 第64-73页 |
| 6.1 实验方案设计 | 第64-66页 |
| 6.1.1 实验设备搭建 | 第64-65页 |
| 6.1.2 实验流程设计 | 第65-66页 |
| 6.2 实验与结果分析 | 第66-72页 |
| 6.2.1 系统动态响应实验 | 第66-67页 |
| 6.2.2 系统加载力标定实验 | 第67-70页 |
| 6.2.3 系统同步加载实验 | 第70-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 论文总结 | 第73-74页 |
| 7.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果及奖励 | 第79页 |