| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题概述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 人工检测方法研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 自动检测方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 侧扫式吃水检测系统现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多频率超声波阵列侧扫式吃水检测系统及原理 | 第16-26页 |
| 2.1 系统综述 | 第16-17页 |
| 2.2 声波特性分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 声波速度特性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 声波多途效应 | 第18-19页 |
| 2.2.3 声波衍射效应 | 第19-21页 |
| 2.3 超声波换能器的研究 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 多频率超声波阵列侧扫式吃水检测系统下位机设计 | 第26-48页 |
| 3.1 系统原理及下位机结构 | 第26-27页 |
| 3.2 发射驱动模块及接收放大模块的设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 发射驱动模块的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 接收放大模块的设计 | 第28-30页 |
| 3.3 基于DSP的多频率数据采集模块设计 | 第30-37页 |
| 3.3.1 DSP核心板设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 DSP软件设计 | 第32-37页 |
| 3.4 基于ARM的数据融合模块的设计 | 第37-45页 |
| 3.4.1 ARM核心板设计 | 第37-40页 |
| 3.4.2 继电器模块设计 | 第40-42页 |
| 3.4.3 水位计模块设计 | 第42-43页 |
| 3.4.4 ARM软件设计 | 第43-45页 |
| 3.5 光纤传输模块设计 | 第45-47页 |
| 3.5.1 光纤传输模块分析 | 第45-47页 |
| 3.5.2 数据传输格式 | 第47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 多频率超声波阵列侧扫式吃水检测系统软件设计 | 第48-58页 |
| 4.1 系统实时数据处理方法 | 第48-54页 |
| 4.1.1 实时数据解析 | 第49-50页 |
| 4.1.2 随机噪声处理 | 第50-52页 |
| 4.1.3 换能器电压幅值标准化 | 第52-53页 |
| 4.1.4 幅值细分数据处理 | 第53-54页 |
| 4.2 上位机软件系统设计 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 系统测量结果与分析 | 第58-70页 |
| 5.1 校打捞馆测环境 | 第58-62页 |
| 5.1.1 系统设备 | 第58-59页 |
| 5.1.2 测量数据分析 | 第59-62页 |
| 5.2 频谱数据分析 | 第62-65页 |
| 5.3 现场测量环境 | 第65-70页 |
| 5.3.1 系统设备 | 第65-66页 |
| 5.3.2 测量数据分析 | 第66-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间公开发表论文和成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |