| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·数字图像处理的发展及应用 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外钢管缺陷检测的现状 | 第13-14页 |
| ·边缘检测的发展现状及存在问题 | 第14-16页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 图像的预处理及边缘检测 | 第17-38页 |
| ·图像的预处理 | 第17-23页 |
| ·图像噪声 | 第17-18页 |
| ·图像增强 | 第18-21页 |
| ·平滑处理 | 第21-23页 |
| ·边缘检测基础 | 第23-26页 |
| ·边缘定义及分类 | 第24-25页 |
| ·边缘检测步骤 | 第25页 |
| ·边缘检测的评价标准 | 第25-26页 |
| ·经典的边缘检测算法 | 第26-32页 |
| ·Roberts 边缘检测算子 | 第27页 |
| ·Prewitt 边缘检测算子 | 第27-28页 |
| ·Laplace 边缘检测算子 | 第28-29页 |
| ·LOG 边缘检测算子 | 第29-30页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第30-32页 |
| ·新的边缘检测算法 | 第32-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 改进的Sobel 边缘检测算法 | 第38-47页 |
| ·经典的Sobel 边缘检测算法 | 第38页 |
| ·改进的Sobel 边缘检测算法 | 第38-39页 |
| ·改进Sobel 算子的阈值选取 | 第39-42页 |
| ·灰度直方图双峰法 | 第40-41页 |
| ·最大类间方差法 | 第41-42页 |
| ·迭代阈值选取法 | 第42页 |
| ·边缘连接 | 第42-46页 |
| ·形态学腐蚀 | 第43页 |
| ·形态学膨胀 | 第43-44页 |
| ·开运算 | 第44页 |
| ·闭运算 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 边缘检测技术在引水压力钢管裂纹检测系统中的应用 | 第47-56页 |
| ·视觉检测系统方案 | 第47-48页 |
| ·视觉检测系统硬件平台 | 第48-50页 |
| ·视觉检测系统软件设计 | 第50-54页 |
| ·软件开发环境 | 第50-51页 |
| ·边缘检测算法选取 | 第51-54页 |
| ·系统误差分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·有待完善和改进的方面 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参加的科研项目 | 第60-61页 |