| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三环减速器国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 三环减速器内啮合齿轮副变位传动设计 | 第11-12页 |
| 1.2.2 三环减速器承载能力及受力分析 | 第12页 |
| 1.2.3 三环减速器振动、噪声问题研究 | 第12-13页 |
| 1.2.4 其他方面的研究成果 | 第13页 |
| 1.3 虚拟样机技术概述 | 第13-14页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术研究范围 | 第13-14页 |
| 1.3.2 虚拟样机技术的相关技术 | 第14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 三环减速器结构参数设计与三维建模 | 第15-33页 |
| 2.1 三环减速器的工作原理 | 第15-20页 |
| 2.1.1 外平动齿轮机构传动比分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 外平动齿轮机构啮合力分析 | 第17-19页 |
| 2.1.3 三环减速器动平衡分析 | 第19-20页 |
| 2.2 三环减速器结构参数的设计 | 第20-26页 |
| 2.2.1 三环减速器内啮合齿轮副设计 | 第20-26页 |
| 2.2.2 三环减速器主要零部件材料、精度选择 | 第26页 |
| 2.3 三环减速器参数化CAD模型的建立 | 第26-31页 |
| 2.3.1 内啮合齿轮副建模 | 第26-30页 |
| 2.3.3 其他零部件建模 | 第30页 |
| 2.3.4 三环减速器的装配 | 第30-31页 |
| 2.4 三环减速器的传动效率计算 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 三环减速器刚柔耦合虚拟样机设计与仿真分析 | 第33-53页 |
| 3.1 柔性体理论概述 | 第33-35页 |
| 3.1.1 CB模态 | 第34-35页 |
| 3.2 三环减速器刚柔耦合虚拟样机的设计 | 第35-42页 |
| 3.2.1 内齿板柔性化处理 | 第35-40页 |
| 3.2.2 虚拟样机的建立 | 第40-42页 |
| 3.3 三环减速器柔性体虚拟样机仿真分析 | 第42-48页 |
| 3.3.1 运动学分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 驱动功率分析 | 第44-45页 |
| 3.3.3 动力学仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.4 三环减速器刚体动力学分析 | 第48-50页 |
| 3.5 转臂轴承刚度对三环减速器动力学的影响 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于虚拟样机技术的不同机构形态平动齿轮减速器性能研究 | 第53-68页 |
| 4.1 三相五环减速器 | 第53-59页 |
| 4.1.1 三相五环减速器动平衡分析 | 第53-54页 |
| 4.1.2 三相五环减速器虚拟样机仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.2 四环减速器 | 第59-64页 |
| 4.2.1 四环减速器动平衡分析 | 第60页 |
| 4.2.2 四环减速器虚拟样机仿真分析 | 第60-64页 |
| 4.3 三环减速器（180°相位角） | 第64-66页 |
| 4.3.1 三环减速器（180°相位）动平衡分析 | 第64-65页 |
| 4.3.2 三环减速器（180°相位）虚拟样机仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 发表文章目录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |