| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 装卸机国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 自行式袋装货物自动装卸机工作原理及结构设计 | 第13-32页 |
| 2.1 自动装卸机结构组成与工作原理 | 第13-17页 |
| 2.1.1 自动装卸机结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 自动装卸机主要技术参数的确定 | 第14-15页 |
| 2.1.3 自动装卸机工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2 自动装卸机工作机构设计 | 第17-25页 |
| 2.2.1 可伸缩带式输送机设计 | 第17-21页 |
| 2.2.2 伸缩机构的设计 | 第21-23页 |
| 2.2.3 升降机构的设计 | 第23页 |
| 2.2.4 回转机构的设计 | 第23-25页 |
| 2.3 自动装卸机动力部分的设计 | 第25-31页 |
| 2.3.1 系统压力的选择 | 第26页 |
| 2.3.2 液压缸参数的计算 | 第26-29页 |
| 2.3.3 液压马达参数的计算 | 第29页 |
| 2.3.4 液压泵流量和排量的确定 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 自行式袋装货物自动装卸机液压系统建模与仿真 | 第32-44页 |
| 3.1 自动装卸机液压系统工作原理 | 第32-35页 |
| 3.1.1 自动装卸机工作机构液压系统 | 第32-34页 |
| 3.1.2 自动装卸机输送机传送带液压系统 | 第34-35页 |
| 3.2 自动装卸机工作机构液压系统AMESim仿真 | 第35-40页 |
| 3.2.1 工作机构液压系统AMESim模型建立 | 第35页 |
| 3.2.2 工作机构液压系统仿真模型元件参数设置 | 第35-37页 |
| 3.2.3 工作机构液压系统模型的仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.3 自动装卸机输送机传送带液压系统AMESim仿真 | 第40-43页 |
| 3.3.1 输送机传送带液压系统AMESim模型建立 | 第40-41页 |
| 3.3.2 输送机传送带液压系统仿真模型元件参数设置 | 第41-42页 |
| 3.3.3 输送机传送带液压系统模型的仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 自动装卸机工作机构建模仿真及分析 | 第44-68页 |
| 4.1 伸缩机构三维模型建立与仿真分析 | 第44-49页 |
| 4.1.1 伸缩机构三维模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.1.2 伸缩机构仿真模型的建立 | 第46-48页 |
| 4.1.3 伸缩机构仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 4.2 升降机构建模仿真与优化分析 | 第49-59页 |
| 4.2.1 升降机构数学模型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 升降机构仿真模型的建立 | 第51-53页 |
| 4.2.3 升降机构仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 4.2.4 升降机构仿真模型优化及分析 | 第55-59页 |
| 4.3 回转机构建模与仿真分析 | 第59-67页 |
| 4.3.1 回转机构三维模型的建立 | 第59-61页 |
| 4.3.2 回转机构数学模型 | 第61-63页 |
| 4.3.3 回转机构仿真模型的建立 | 第63-66页 |
| 4.3.4 回转机构仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 自行式袋装货物自动装卸机经济效益分析 | 第68-73页 |
| 5.1 装卸搬运对物流活动成本的影响 | 第68页 |
| 5.2 仓库堆袋概况 | 第68-69页 |
| 5.3 装卸堆垛方案及成本分析 | 第69-72页 |
| 5.3.1 装卸堆垛方案 | 第69-70页 |
| 5.3.2 装卸堆垛成本分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
