| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 问题的提出及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 问题的提出 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 传统碰撞避免研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 V-X碰撞避免研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的目的和研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文研究的目的 | 第14页 |
| 1.3.2 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 基于DSRC和DGPS的协同前向碰撞预警系统的关键技术 | 第16-20页 |
| 2.1 DSRC专用短途通信 | 第16-17页 |
| 2.1.1 DSRC及其工作原理 | 第16页 |
| 2.1.2 DSRC解决的关键问题 | 第16-17页 |
| 2.2 DGPS差分全球定位 | 第17-18页 |
| 2.2.1 DGPS及工作原理 | 第17页 |
| 2.2.2 DGPS解决的关键问题 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 前向碰撞预警系统的理论分析 | 第20-37页 |
| 3.1 协同前向碰撞预警系统的整体分析 | 第20-22页 |
| 3.2 车辆检测和V-X通信方法 | 第22-23页 |
| 3.3 安全车距模型及参数确定 | 第23-32页 |
| 3.3.1 安全车距模型时序分析 | 第23-24页 |
| 3.3.2 安全车距模型算法设计 | 第24-28页 |
| 3.3.3 参数确定 | 第28-30页 |
| 3.3.4 安全车距模型仿真验证 | 第30-32页 |
| 3.4 车辆测距模块 | 第32-33页 |
| 3.5 碰撞预警系统的整体工作流程 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 基于DSRC和DGPS的协同前向碰撞预警系统软硬件平台实现 | 第37-56页 |
| 4.1 V-X车辆协同前向碰撞预警系统硬件平台构建 | 第37-40页 |
| 4.1.1 硬件平台整体架构 | 第37-38页 |
| 4.1.2 感知单元 | 第38-39页 |
| 4.1.3 通信单元 | 第39-40页 |
| 4.1.4 数据存储单元与报警单元 | 第40页 |
| 4.2 V-X车辆协同前向碰撞预警系统软件平台 | 第40-54页 |
| 4.2.1 碰撞预警系统界面原型设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 DSRC设备注册与连接模块 | 第42-43页 |
| 4.2.3 数据包接收与解析模块 | 第43-46页 |
| 4.2.4 数据库建立 | 第46-49页 |
| 4.2.5 数据库操作 | 第49-51页 |
| 4.2.6 碰撞预警算法实现 | 第51页 |
| 4.2.7 报警显示实现 | 第51-52页 |
| 4.2.8 开发平台和工具软件介绍 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 试验与结果分析 | 第56-66页 |
| 5.1 V-X前向碰撞预警试验 | 第56-58页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第58-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
