| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文主要章节安排 | 第12-15页 |
| 2 全景图像相关理论 | 第15-25页 |
| 2.1 摄像头成像模型 | 第15-17页 |
| 2.2 图像畸变和校正 | 第17-21页 |
| 2.2.1 鱼眼畸变校正 | 第17-20页 |
| 2.2.2 图像的梯形校正 | 第20-21页 |
| 2.3 图像拼接 | 第21-22页 |
| 2.4 图像插值 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 嵌入式硬件系统的设计 | 第25-35页 |
| 3.1 系统需求分析及总体设计 | 第25-26页 |
| 3.2 选型分析 | 第26-29页 |
| 3.2.1 图像采集方式选择 | 第26-27页 |
| 3.2.2 摄像头选型分析 | 第27-28页 |
| 3.2.3 嵌入式硬件平台选型分析 | 第28-29页 |
| 3.3 硬件系统设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 硬件系统及安装示意图 | 第29-30页 |
| 3.3.2 图像采集模块 | 第30-32页 |
| 3.3.3 核心处理器 | 第32-33页 |
| 3.3.4 显示模块 | 第33页 |
| 3.3.5 电源模块 | 第33页 |
| 3.3.6 网络模块 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 系统软件开发环境搭建 | 第35-47页 |
| 4.1 系统软件开发环境概述 | 第35页 |
| 4.2 系统软件开发平台组成 | 第35-40页 |
| 4.2.1 虚拟Linux操作系统 | 第36页 |
| 4.2.2 MontaVista Linux和NFS | 第36-38页 |
| 4.2.3 超级终端 | 第38页 |
| 4.2.4 CCStudio开发软件 | 第38-40页 |
| 4.2.5 OpenCV计算机视觉库 | 第40页 |
| 4.3 ARM和DSP双核通信环境 | 第40-41页 |
| 4.4 Linux下的工程文件 | 第41-45页 |
| 4.4.1 算法层 | 第42-44页 |
| 4.4.2 集成层 | 第44页 |
| 4.4.3 应用层 | 第44-45页 |
| 4.5 程序移植 | 第45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 全景图像算法设计 | 第47-65页 |
| 5.1 算法总体设计 | 第47页 |
| 5.2 图像校正算法设计 | 第47-56页 |
| 5.2.1 鱼眼校正 | 第48-54页 |
| 5.2.2 梯形校正 | 第54-56页 |
| 5.3 图像拼接算法设计 | 第56-63页 |
| 5.3.1 基于 SIFT 特征匹配的图像拼接 | 第57-58页 |
| 5.3.2 模拟环境下的拼接实验 | 第58-60页 |
| 5.3.3 有缝拼接算法设计 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 6 汽车全景环视系统测试与研究 | 第65-77页 |
| 6.1 嵌入式平台运行测试 | 第65-66页 |
| 6.2 摄像头的安装以及测试环境的搭建 | 第66-71页 |
| 6.3 全景图像拼接测试 | 第71-75页 |
| 6.4 程序编译及下载 | 第75页 |
| 6.5 系统测试 | 第75-76页 |
| 6.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 7 结论与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 结论 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |