| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究的意义和口的 | 第12页 |
| 1.3 摄像头自动调节相关技术及其研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 嵌入式ARM技术 | 第13-15页 |
| 1.3.2 运动控制技术 | 第15-17页 |
| 1.3.3 自动聚焦技术 | 第17-18页 |
| 1.4 摄像头自动聚焦系统国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 疲劳裂纹在线检测摄像头自动调节系统总体设计 | 第21-27页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2 系统功能需求分析 | 第22-23页 |
| 2.3 图像采集模块设计 | 第23-24页 |
| 2.4 PC机人机交互界面设计 | 第24-25页 |
| 2.5 嵌入式ARM运动控制器设计 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 疲劳裂纹在线检测摄像头自动调节系统关键技术的研究 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 摄像头运动直流电机控制技术的研究 | 第27-39页 |
| 3.2.1 直流电机的静态性能指标 | 第28页 |
| 3.2.2 直流电机的动态性能指标 | 第28-30页 |
| 3.2.3 直流电机的数学模型 | 第30-33页 |
| 3.2.4 直流电机的运动方程 | 第33页 |
| 3.2.5 直流电机控制方法的研究 | 第33-35页 |
| 3.2.6 直流电机控制系统的研究 | 第35-38页 |
| 3.2.7 直流电机运动控制技术MATLAB仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.3 基于图像处理技术的自动聚焦技术的研究 | 第39-46页 |
| 3.3.1 自动聚焦清晰度评价函数 | 第40-42页 |
| 3.3.2 聚焦窗口 | 第42-43页 |
| 3.3.3 搜索方法 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于ARM技术的三可变电动变焦镜头运动控制器硬件设计 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 ARM7TDMI微处理器简介 | 第47-48页 |
| 4.3 运动控制器电路原理图设计 | 第48-58页 |
| 4.3.1 电源电路 | 第48-49页 |
| 4.3.2 复位和时钟电路 | 第49-50页 |
| 4.3.3 存储器电路 | 第50-52页 |
| 4.3.4 JTAG仿真调试接口电路 | 第52页 |
| 4.3.5 按键输入电路 | 第52-53页 |
| 4.3.6 限位开关接口电路 | 第53-54页 |
| 4.3.7 光电编码器接口电路 | 第54-56页 |
| 4.3.8 串口通信电路 | 第56-57页 |
| 4.3.9 电机控制接口电路 | 第57-58页 |
| 4.4 运动控制器PCB印制电路板的设计 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 疲劳裂纹扩展摄像头自动调节系统软件设计 | 第61-80页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 软件总体设计 | 第61-62页 |
| 5.3 下位机程序的设计与实现 | 第62-74页 |
| 5.3.1 uclinux的移植简介 | 第62-64页 |
| 5.3.2 uclinux的移植过程 | 第64-65页 |
| 5.3.3 uclinux的多进程处理 | 第65页 |
| 5.3.4 运动控制驱动程序的设计与实施 | 第65-70页 |
| 5.3.5 串口通信驱动程序的设计与实施 | 第70-74页 |
| 5.4 上位机程序的设计与编写 | 第74-79页 |
| 5.4.1 上位机串口通信程序的设计与实施 | 第74-76页 |
| 5.4.2 上位机图像实时采集程序的设计与实施 | 第76-78页 |
| 5.4.3 上位机图像处理程序的设计与实施 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 系统调试及实验分析 | 第80-91页 |
| 6.1 引言 | 第80页 |
| 6.2 系统硬件调试 | 第80-81页 |
| 6.3 系统软件调试 | 第81-85页 |
| 6.3.1 电机驱动程序的测试 | 第81-82页 |
| 6.3.2 上位机软件的测试 | 第82-85页 |
| 6.4 系统整合实验 | 第85-90页 |
| 6.4.1 摄像头三电机运动精度实验 | 第86-88页 |
| 6.4.2 摄像头自动聚焦效果实验 | 第88-90页 |
| 6.4.3 系统各功能重复性实验 | 第90页 |
| 6.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 总结和展望 | 第91-93页 |
| 7.1 总结 | 第91页 |
| 7.2 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第97页 |
