| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 摩擦磨损试验机原理与分类 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机械式加载 | 第11-14页 |
| 1.2.2 液压式加载 | 第14页 |
| 1.2.3 气动式加载 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外气动加载控制策略研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 气动变载荷摩擦磨损试验机建模与分析 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 气动变载荷摩擦磨损试验机工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 气动变载荷摩擦磨损试验机系统数学建模 | 第20-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 气动变载荷摩擦磨损试验机自抗扰控制 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 自抗扰控制基本原理 | 第27-33页 |
| 3.3 自抗扰控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.4 仿真研究 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 气动变载荷摩擦磨损试验机线性/非线性自抗扰切换控制 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 线性/非线性自抗扰切换控制原理 | 第38-40页 |
| 4.2.1 线性自抗扰控制 | 第38-40页 |
| 4.2.2 线性/非线性自抗扰切换控制 | 第40页 |
| 4.3 线性/非线性自抗扰切换控制器的设计 | 第40-42页 |
| 4.4 LESO/ESO的收敛性分析 | 第42-44页 |
| 4.5 仿真研究 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 气动变载荷摩擦磨损试验机试验研究 | 第48-62页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台 | 第48-51页 |
| 5.2.1 气动变载荷摩擦磨损试验机结构组成 | 第48-49页 |
| 5.2.2 气动变载荷摩擦磨损试验机测量及控制系统设计 | 第49-51页 |
| 5.3 控制器数字化设计 | 第51-55页 |
| 5.3.1 自抗扰控制器数字化设计 | 第51-53页 |
| 5.3.2 线性/非线性自抗扰切换控制器数字化设计 | 第53-55页 |
| 5.4 气动变载荷摩擦磨损试验机试验结果与分析 | 第55-60页 |
| 5.4.1 自抗扰控制器试验结果与分析 | 第55-57页 |
| 5.4.2 线性/非线性自抗扰切换控制器试验结果与分析 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
