| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外虚拟汽车仪表发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外虚拟汽车仪表发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内虚拟汽车仪表发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 混合动力轿车的车载网络结构 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题研究的意义和主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 虚拟仪表系统总体设计 | 第16-23页 |
| 2.1 虚拟仪表系统功能需求分析 | 第16页 |
| 2.2 虚拟仪表系统总体硬件结构 | 第16-17页 |
| 2.3 ARM主板各功能模块 | 第17-22页 |
| 2.3.1 S5PV210开发板母板资源 | 第17-18页 |
| 2.3.2 LCD显示模块 | 第18-20页 |
| 2.3.3 电容触摸屏模块 | 第20-21页 |
| 2.3.4 串口通信模块 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 CAN节点子系统的组建 | 第23-45页 |
| 3.1 控制器局域网总线综述 | 第23-26页 |
| 3.1.1 CAN的基本特点 | 第23-25页 |
| 3.1.2 CAN应用层协议与OBD的CAN协议 | 第25-26页 |
| 3.2 基于飞思卡尔MC9S12XS128的CAN节点设备 | 第26-34页 |
| 3.2.1 BDYD SAEA混合动力轿车增加CAN节点的技术方案 | 第26-32页 |
| 3.2.2 MC9S12XS128芯片的MSCAN模块 | 第32-33页 |
| 3.2.3 MC9S12XS128和OBDII接口的连接 | 第33-34页 |
| 3.3 CAN子节点的软件设计 | 第34-44页 |
| 3.3.1 OBD法规诊断设备的初始化 | 第35-38页 |
| 3.3.2 基于ISO15031协议的报文传输 | 第38-43页 |
| 3.3.3 报文解析测试实例 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 ARM主板的软件设计 | 第45-59页 |
| 4.1 应用程序功能需求分析 | 第45页 |
| 4.2 嵌入式操作系统内核的移植 | 第45-50页 |
| 4.2.1 嵌入式Linux开发环境的搭建和Bootloader移植 | 第46-48页 |
| 4.2.2 内核移植和嵌入式Qt库的移植 | 第48-50页 |
| 4.3 内核驱动移植 | 第50-54页 |
| 4.3.1 LCD驱动移植 | 第51-52页 |
| 4.3.2 电容触摸屏驱动移植 | 第52-53页 |
| 4.3.3 应用程序的开机自加载 | 第53-54页 |
| 4.4 虚拟表盘界面程序设计 | 第54-58页 |
| 4.4.1 基于QML的仪表板元素设计 | 第55-56页 |
| 4.4.2 表盘元素的设计 | 第56-57页 |
| 4.4.3 SOC平衡值的触摸屏输入控件 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 虚拟仪表车速显示测试 | 第59-62页 |
| 5.1 测试环境和测试方法 | 第59-60页 |
| 5.2 车速测试结果误差分析 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
