| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车辆悬架系统简述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 悬架系统的分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 半主动选悬架的控制方法 | 第11-13页 |
| 1.3 半主动悬架的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 三维路面模型重构 | 第16-27页 |
| 2.1 选择Carsim软件的优势 | 第16-17页 |
| 2.2 路面不平度的功率谱密度 | 第17-20页 |
| 2.3 三维路面模型的重构 | 第20-25页 |
| 2.3.1 路面数据的获取 | 第20-23页 |
| 2.3.2 Carsim中三维路面模型重构 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 悬架系统及整车模型的建立 | 第27-44页 |
| 3.1 可变阻尼减振器的理论分析 | 第27-31页 |
| 3.1.1 伸张行程 | 第27-29页 |
| 3.1.2 圧缩行程 | 第29-31页 |
| 3.2 基于整车的悬架性能评价指标 | 第31-33页 |
| 3.2.1 车身加速度 | 第32页 |
| 3.2.2 悬架动挠度 | 第32页 |
| 3.2.3 轮胎动载荷 | 第32-33页 |
| 3.3 Carsim车辆模型优点分析 | 第33-34页 |
| 3.4 基于被动悬架的整车模型的构建与仿真 | 第34-40页 |
| 3.4.1 模型的构建 | 第34-36页 |
| 3.4.2 仿真工况及后处理的设置 | 第36-37页 |
| 3.4.3 仿真结果 | 第37-40页 |
| 3.5 半主动悬架联合仿真平台的建立 | 第40-42页 |
| 3.5.1 联合仿真原理 | 第40页 |
| 3.5.2 仿真平台的搭建 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 整车半主动悬架控制策略仿真 | 第44-62页 |
| 4.1 整车半主动悬架模块化阻尼控制系统设计 | 第44-46页 |
| 4.2 控制系统中模糊控制器的设计 | 第46-53页 |
| 4.2.1 变量的模糊化及其论域的确定 | 第48页 |
| 4.2.2 量化因子和比例因子的确定 | 第48-49页 |
| 4.2.3 隶属函数的选择 | 第49-50页 |
| 4.2.4 建立整车模糊控制规则 | 第50-53页 |
| 4.3 基于Carsim/Simulink的半主动悬架整车联合仿真 | 第53-58页 |
| 4.3.1 仿真模型 | 第53-55页 |
| 4.3.2 仿真结果分析验证 | 第55-58页 |
| 4.4 减速带路面上整车仿真实验 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位论文期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |