| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 双目视觉技术及其在工业检测中的应用现状 | 第12-19页 |
| 1.3 立体视觉对于空间圆现场检测的主要计算方法 | 第19-22页 |
| 1.4 主要研究内容与章节安排 | 第22-25页 |
| 2. 立体视觉用于空间圆检测的数学模型 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 双目立体视觉对空间点测量的数学模型 | 第25-30页 |
| 2.2.1 针孔模型及透视变换 | 第25-27页 |
| 2.2.2 双目立体视觉三维重建的数学模型 | 第27-30页 |
| 2.3 双目立体视觉模型精度分析 | 第30-36页 |
| 2.4 小结 | 第36-37页 |
| 3. 基于 CANNY 算子和亚像素的椭圆边界高精度提取技术 | 第37-61页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 空间圆数字图像的数学表示与特性 | 第37-40页 |
| 3.3 立体视觉图像预处理 | 第40-48页 |
| 3.3.1 滤波实验 | 第40-41页 |
| 3.3.2 千分尺一维空间滤波试验 | 第41-44页 |
| 3.3.3 圆的二维空间滤波试验 | 第44-46页 |
| 3.3.4 空间圆测量的手工感兴趣区域选择 | 第46-48页 |
| 3.4 高精度边界处理算法 | 第48-49页 |
| 3.5 CANNY 算法对于空间圆图像的一次提取 | 第49-54页 |
| 3.5.1 Canny 算子的基本原理 | 第50-52页 |
| 3.5.2 Canny 算子的计算实现 | 第52-54页 |
| 3.6 亚像素边缘提取算法对于空间圆图像的二次提取 | 第54-57页 |
| 3.6.1 亚像素基本原理 | 第54页 |
| 3.6.2 几种常用的亚像素的方法 | 第54-55页 |
| 3.6.3 一维灰度矩边缘提取法 | 第55-57页 |
| 3.7 高精度空间圆图像边界提取实验 | 第57-59页 |
| 3.8 小结 | 第59-61页 |
| 4. 双目视觉测量空间圆中的三维拟合技术 | 第61-70页 |
| 4.1 基于极线的双目立体视觉匹配原理 | 第61-63页 |
| 4.2 空间圆几何尺寸及其中心的空间坐标的拟合方法 | 第63-67页 |
| 4.2.1 空间圆的透视投影变换模型 | 第63-66页 |
| 4.2.2 基于空间三维圆拟合的高精度圆孔几何参数最优拟合方法 | 第66-67页 |
| 4.3 双目视觉测量空间圆的立体匹配实验 | 第67-68页 |
| 4.4 小结 | 第68-70页 |
| 5. 孔径测量实验平台开发 | 第70-85页 |
| 5.1 曲轴红套检测现场环境分析 | 第70页 |
| 5.2 孔径测量实验平台硬件选择 | 第70-73页 |
| 5.3 孔径测量软件模块流程设计 | 第73-74页 |
| 5.4 曲轴红套现场系统标定模块 | 第74-77页 |
| 5.5 利用 MFC 集成软件系统模块 | 第77-82页 |
| 5.5.1 现场测量模块 | 第78-79页 |
| 5.5.2 图像预处理 | 第79-81页 |
| 5.5.3 图像匹配及拟合计算 | 第81页 |
| 5.5.4 红套过程结果可视化 | 第81-82页 |
| 5.6 立体视觉空间圆几何参数检测实验 | 第82-84页 |
| 5.7 小结 | 第84-85页 |
| 6. 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 主要结论 | 第85-86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93-95页 |
