| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 全数字永磁交流伺服系统的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 全数字永磁交流伺服系统的基本概念 | 第12-13页 |
| 1.3 全数字永磁交流伺服系统的特点 | 第13-15页 |
| 1.3.1 数字控制系统的主要特点 | 第13-14页 |
| 1.3.2 永磁同步电动机的主要特点 | 第14-15页 |
| 1.4 全数字永磁交流伺服系统的国内外研究现状 | 第15页 |
| 1.5 本文的主要内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 全数字永磁交流伺服系统概述 | 第17-21页 |
| 2.1 全数字永磁交流伺服系统的运行原理 | 第17页 |
| 2.2 全数字永磁交流伺服系统中不同电机的比较 | 第17-21页 |
| 2.2.1 全数字永磁交流伺服系统中电机的分类和特点 | 第17-18页 |
| 2.2.2 全数字永磁交流伺服系统中两种电机的应用比较 | 第18-21页 |
| 第三章 三相永磁同步电动机的数学模型和矢量控制 | 第21-50页 |
| 3.1 三相永磁同步电动机的基本结构 | 第21-23页 |
| 3.2 三相永磁同步电动机的磁路特点 | 第23-24页 |
| 3.3 三相永磁同步电动机的数学模型 | 第24-31页 |
| 3.3.1 坐标变换和矢量变换 | 第25-26页 |
| 3.3.2 定子电压方程 | 第26-29页 |
| 3.3.3 转矩方程 | 第29-31页 |
| 3.4 电动机参数和等效电路 | 第31-38页 |
| 3.4.1 参数计算 | 第31-34页 |
| 3.4.2 电压等效电路 | 第34-38页 |
| 3.5 永磁同步电机的控制策略 | 第38-50页 |
| 3.5.1 交流调速理论 | 第39-40页 |
| 3.5.2 系统控制策略 | 第40-41页 |
| 3.5.3 永磁同步伺服系统控制策略 | 第41-45页 |
| 3.5.3.1 两种控制方案的简要原理及控制思想 | 第42-43页 |
| 3.5.3.2 两种控制方案的比较 | 第43-45页 |
| 3.5.4 永磁同步电机的电流控制方法分析 | 第45-50页 |
| 3.5.4.1 i_d=0 的控制 | 第45-46页 |
| 3.5.4.2 转矩电流比最大控制 | 第46页 |
| 3.5.4.3 功率因数等于1 的控制 | 第46-47页 |
| 3.5.4.4 恒磁链控制 | 第47-48页 |
| 3.5.4.5 四种电流控制策略的特点比较和电流控制方案确定 | 第48-50页 |
| 第四章 三相永磁同步电动机的设计、仿真和测试 | 第50-67页 |
| 4.1 三相永磁同步电动机的设计 | 第50-51页 |
| 4.2 三相永磁同步电动机有限元仿真的意义 | 第51-53页 |
| 4.3 三相永磁同步电动机的有限元仿真 | 第53-58页 |
| 4.4 有限元仿真与实际问题的相互结合 | 第58-61页 |
| 4.5 三相永磁同步电动机的测试 | 第61-67页 |
| 4.5.1 三相永磁同步电动机的性能测试平台 | 第61-62页 |
| 4.5.2 三相永磁同步电动机的弱磁测试 | 第62-67页 |
| 第五章 总结和展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第71页 |
