一类广义系统的故障检测研究

第一章 绪 论	第6-16页
1.1 故障检测技术的背景	第6-7页
1.2 故障诊断技术及其发展	第7-9页
1.2.1 故障的定义	第7页
1.2.2 故障诊断的任务及研究的内容	第7-8页
1.2.3 故障诊断技术的发展	第8-9页
1.3 控制系统故障诊断的各种方法1	第9-11页
1.3.1 基于信号处理的方法	第9-10页
1.3.2 基于解析模型的方法	第10-11页
1.3.3 基于知识的方法	第11页
1.4 控制系统故障诊断的意义	第11-13页
1.5 故障诊断技术中存在的问题及其发展趋势	第13-16页
第二章 广义系统的基本概念和理论	第16-21页
2.1 广义系统的基本理论	第16-18页
2.2 广义系统的能控性和能观性1	第18页
2.3 广义系统的真性和稳定性1	第18-21页
第三章 基于数学模型的控制系统故障诊断	第21-28页
3.1 故障检测观测器的基本理论1	第22-24页
3.2 故障检测观测器的灵敏度	第24-28页
第四章 连续广义系统的未知输入观测器的一个方法	第28-32页
4.1 未知输入观测器的设计和结构	第28-31页
4.2 故障检测	第31-32页
第五章 广义系统的鲁棒离散观测器的设计及故障检测	第32-39页
5.1 离散估计器的设计	第32-37页
5.2 故障检测和分离	第37-39页
第六章 仿真研究	第39-49页
6.1 连续广义系统的故障诊断仿真	第39-41页
6.2 故障诊断工程实例仿真	第41-46页
6.3 离散广义系统的故障诊断仿真	第46-49页
结束语	第49-50页
参考文献	第50-54页
发表论文情况	第54-55页
附录	第55-58页
致谢	第58页