时滞不确定加热炉炉温系统的模糊滑模控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 温度控制系统的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 加热炉炉温控制系统的简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 温度控制系统的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 滑模控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 炉温模型与滑模控制基本理论 | 第15-35页 |
| 2.1 加热炉的炉温模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 加热炉模型的复杂性 | 第15-16页 |
| 2.1.2 炉温热平衡方程 | 第16-18页 |
| 2.1.3 炉温系统的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 滑模变结构控制 | 第19-27页 |
| 2.2.1 滑模变结构控制的定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 滑动模态可达性条件 | 第21-23页 |
| 2.2.3 滑模变结构控制器的设计 | 第23-24页 |
| 2.2.4 Lyapunov稳定性 | 第24-25页 |
| 2.2.5 滑模变结构的不变性 | 第25-26页 |
| 2.2.6 滑模变结构的抖振处理 | 第26-27页 |
| 2.3 模糊控制 | 第27-31页 |
| 2.3.1 模糊控制简介 | 第27-30页 |
| 2.3.2 模糊控制器设计 | 第30-31页 |
| 2.4 模糊滑模控制 | 第31-34页 |
| 2.4.1 模糊滑模简介 | 第31-32页 |
| 2.4.2 模糊滑模控制器设计 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 加热炉系统的自适应滑模控制 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 加热炉系统中构建的自适应滑模控制 | 第35-42页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第35-37页 |
| 3.2.2 滑模控制律的设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 滑动模态的稳定性分析 | 第39-42页 |
| 3.3 仿真分析 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 加热炉系统的自适应模糊滑模控制 | 第47-54页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47页 |
| 4.3 自适应模糊滑模控制器的设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 动态滑模控制器 | 第47-49页 |
| 4.3.2 自适应模糊滑模控制器 | 第49-50页 |
| 4.4 系统仿真 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
