| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 论文研究内容和组织结构 | 第10页 |
| 1.3 本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 现有手机定位技术的研究 | 第11-28页 |
| 2.1 手机定位技术综述 | 第11-14页 |
| 2.2 基于手机内部惯性传感器的相对定位技术 | 第14-27页 |
| 2.2.1 手机传感器的现状及发展趋势 | 第14-19页 |
| 2.2.2 相对定位过程中主要涉及的关键技术 | 第19-27页 |
| 2.2.2.1 基于无线信号的测距技术 | 第19-21页 |
| 2.2.2.2 基于加速度传感器的步态检测和步长估算技术 | 第21-26页 |
| 2.2.2.3 方向角的测量技术 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于手机惯性传感器的相对定位算法的设计与实现 | 第28-40页 |
| 3.1 相对定位算法的设计 | 第28-30页 |
| 3.2 算法的具体实现过程 | 第30-39页 |
| 3.2.1 初始时刻的距离测量 | 第30-32页 |
| 3.2.2 智能手机移动距离和方向角的测量 | 第32-37页 |
| 3.2.3 终止时刻手机间的距离测量 | 第37页 |
| 3.2.4 相对位置的求解 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于手机惯性传感器的相对定位系统的设计与实现 | 第40-51页 |
| 4.1 系统需求与整体架构 | 第40-41页 |
| 4.1.1 需求分析 | 第40页 |
| 4.1.2 整体架构 | 第40-41页 |
| 4.2 系统开发环境 | 第41-44页 |
| 4.2.1 相对定位系统需要的硬件设备 | 第41页 |
| 4.2.2 相对定位系统软件开发环境 | 第41-44页 |
| 4.3 系统开发介绍 | 第44-46页 |
| 4.4 系统主要模块的设计与实现 | 第46-50页 |
| 4.4.1 主控制模块 | 第46-47页 |
| 4.4.2 RSSI测距模块 | 第47-48页 |
| 4.4.3 步态检测模块 | 第48-49页 |
| 4.4.4 方向角模块 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统性能分析 | 第51-60页 |
| 5.1 单元测试 | 第51-55页 |
| 5.1.1 RSSI测距模块 | 第51-52页 |
| 5.1.2 步态检测模块 | 第52-54页 |
| 5.1.3 步长估算模块 | 第54页 |
| 5.1.4 方向角模块 | 第54-55页 |
| 5.2 集成测试 | 第55-58页 |
| 5.3 测试结果中发现的问题及分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66页 |
