| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 桥式起重机定位综述 | 第11-14页 |
| 1.3 课题的来源和意义 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 课题的意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文内容介绍 | 第15-17页 |
| 第二章 桥式起重机定位系统设计 | 第17-29页 |
| 2.1 桥式起重机结构、桥式起重机分类和工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 桥式起重机结构、分类 | 第17页 |
| 2.1.2 桥式起重机工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 桥式起重机定位方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3 定位系统传感器介绍 | 第20-27页 |
| 2.3.1 条码定位器 | 第20-22页 |
| 2.3.2 激光挠度测量仪 | 第22-24页 |
| 2.3.3 接近开关 | 第24-26页 |
| 2.3.4 齿轮齿条定位 | 第26-27页 |
| 2.4 定位系统借鉴技术 | 第27-28页 |
| 2.5 桥式起重机定位系统 | 第28-29页 |
| 第三章 桥式起重机主梁挠变形定位误差分析 | 第29-47页 |
| 3.1 桥式起重机主梁上的误差 | 第29-30页 |
| 3.2 桥式起重机选型及相关参数和选择意义 | 第30-31页 |
| 3.2.1 桥式起重机参数 | 第30-31页 |
| 3.2.2 选取此类桥式起重机意义 | 第31页 |
| 3.3 桥式起重机主梁结构及相关参数 | 第31-33页 |
| 3.4 桥式起重机主梁挠度分析 | 第33-40页 |
| 3.4.1 各种力学模型对桥式起重机挠度的影响 | 第33-35页 |
| 3.4.2 10t 单梁桥式起重机主梁挠度分析 | 第35-38页 |
| 3.4.3 主梁挠度变化与载荷变化的关系 | 第38页 |
| 3.4.4 主梁挠度变化与载荷位移变化的关系 | 第38-40页 |
| 3.5 桥式起重机主梁挠度的修正算法 | 第40-42页 |
| 3.5.1 算法设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 PLC 控制下桥式起重机小车工作过程 | 第41-42页 |
| 3.6 主梁的振动分析 | 第42-47页 |
| 3.6.1 桥式起重机静载荷分析 | 第42-43页 |
| 3.6.2 桥式起重机动载荷分析 | 第43-44页 |
| 3.6.3 桥式起重机主梁振动定位消除 | 第44-47页 |
| 第四章 桥式起重机定位系统自动化 | 第47-65页 |
| 4.1 自动化控制系统介绍 | 第47-48页 |
| 4.1.1 自动化控制系统设计流程 | 第47-48页 |
| 4.1.2 PLC 介绍 | 第48页 |
| 4.2 PLC 控制系统任务 | 第48-57页 |
| 4.2.1 控制对象的类型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 硬件选型 | 第51-54页 |
| 4.2.3 I/O 点分配 | 第54-56页 |
| 4.2.4 I/O 接线图 | 第56-57页 |
| 4.3 程序设计 | 第57-65页 |
| 4.3.1 必要的预设数据 | 第57-58页 |
| 4.3.2 PLC 控制的起重机流程 | 第58-59页 |
| 4.3.3 PLC 在大车方向程序设计说明及流程说明 | 第59-65页 |
| 第五章 基于工业 4.0 的桥式起重机设计 | 第65-81页 |
| 5.1 工业 4.0 | 第65-68页 |
| 5.1.1 什么是工业 4.0 | 第65-66页 |
| 5.1.2 工业 4.0 的核心 | 第66-67页 |
| 5.1.3 建设工业 4.0 | 第67-68页 |
| 5.2 桥式起重机自动化研究 | 第68-71页 |
| 5.2.1 桥式起重机自动化研究论述 | 第68-69页 |
| 5.2.2 桥式起重机自动化研究内容 | 第69页 |
| 5.2.3 桥式起重机的 AS-Interface 传感器与执行器现场总线网络 | 第69-71页 |
| 5.3 基于桥式起重机的工业自动化网络 | 第71-78页 |
| 5.3.1 桥式起重机的工业自动化网络组成 | 第73页 |
| 5.3.2 桥式起重机的上位机系统 | 第73-75页 |
| 5.3.3 基于桥式起重机的车间自动化网络——现场总线网络 | 第75-76页 |
| 5.3.4 基于桥式起重机的工业以太网 | 第76-77页 |
| 5.3.5 桥式起重机的数据库 | 第77-78页 |
| 5.4 基于桥式起重机的企业管理 | 第78-79页 |
| 5.5 基于工业 4.0 的桥式起重机设计结构图 | 第79-80页 |
| 5.6 总结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论和展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第90页 |
