井下应急移动排水车液压系统的研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 煤矿抢险救援排水方法 | 第11-15页 |
| 1.3 应急移动排水车液压系统研究的意义 | 第15页 |
| 1.4 履带式车辆行走液压系统概况 | 第15-17页 |
| 1.5 课题研究的主要内容及技术路线 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 井下应急移动排水车液压系统设计 | 第20-32页 |
| 2.1 井下应急移动排水车结构 | 第20-24页 |
| 2.1.1 井下应急移动排水车的总体方案 | 第20-21页 |
| 2.1.2 井下应急移动排水车的结构 | 第21-24页 |
| 2.2 井下应急移动排水车液压系统设计 | 第24-31页 |
| 2.2.1 各执行机构主要回路设计 | 第24-28页 |
| 2.2.2 液压系统主要元件的参数确定 | 第28-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 起重机构液压系统建模与仿真分析 | 第32-50页 |
| 3.1 起重机构液压系统的数学模型 | 第32-40页 |
| 3.1.1 换向阀的数学模型 | 第33-35页 |
| 3.1.2 液压缸的数学模型 | 第35-40页 |
| 3.2 起重机构液压系统的性能分析 | 第40-47页 |
| 3.2.1 Simulink 仿真软件介绍 | 第40-41页 |
| 3.2.2 起重机构液压系统的稳定性分析 | 第41-42页 |
| 3.2.3 起重机构液压系统的稳态误差 | 第42-43页 |
| 3.2.4 起重机构液压系统的动态性能分析 | 第43-44页 |
| 3.2.5 起重机构液压系统的频率特性分析 | 第44-47页 |
| 3.3 起重机构液压系统校正 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 行走限速制动液压系统建模与仿真分析 | 第50-80页 |
| 4.1 功率键合图理论基础 | 第50-55页 |
| 4.2 行走限速制动回路的数学模型 | 第55-66页 |
| 4.2.1 液压元件的键合图模型 | 第55-58页 |
| 4.2.2 液压回路的功率键合图 | 第58-60页 |
| 4.2.3 液压回路的状态方程 | 第60-66页 |
| 4.3 仿真及结果分析 | 第66-69页 |
| 4.4 平衡阀对系统制动特性的影响分析 | 第69-78页 |
| 4.4.1 AMESim 软件介绍 | 第69-70页 |
| 4.4.2 AMESim 仿真模型的建立 | 第70-72页 |
| 4.4.3 仿真参数设置 | 第72-73页 |
| 4.4.4 控制信号 | 第73-74页 |
| 4.4.5 仿真及结果分析 | 第74-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 排水车液压系统性能试验 | 第80-86页 |
| 5.1 实验目的 | 第80页 |
| 5.2 实验仪器 | 第80-81页 |
| 5.3 实验过程 | 第81-83页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第83-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 结论 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第94页 |
