| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动执行机构的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 电动执行机构的工作原理及总体设计方案 | 第16-21页 |
| 2.1 电动执行机构 | 第16-18页 |
| 2.2 设计要求及方案确定 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 SIT500角行程电动执行机构的总体设计 | 第21-61页 |
| 3.1 执行机构主传动比 | 第21页 |
| 3.2 电机选型和参数设计 | 第21-23页 |
| 3.3 减速器设计 | 第23-51页 |
| 3.3.1 一级齿轮设计 | 第23-30页 |
| 3.3.2 二级齿轮设计 | 第30-36页 |
| 3.3.3 蜗轮蜗杆设计 | 第36-43页 |
| 3.3.4 外壳设计 | 第43-51页 |
| 3.4 驱动部分设计 | 第51-59页 |
| 3.4.1 直流无刷电机控制特性分析 | 第51-52页 |
| 3.4.2 驱动设计 | 第52-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 主传动齿轮及蜗轮蜗杆传动和箱体的有限元分析 | 第61-77页 |
| 4.1 齿轮传动的有限元分析 | 第61-68页 |
| 4.1.1 齿轮传动有限元模型 | 第61-66页 |
| 4.1.2 齿轮有限元结果分析 | 第66-68页 |
| 4.2 蜗轮蜗杆传动有限元分析 | 第68-71页 |
| 4.2.1 蜗轮蜗杆有限元模型 | 第68-70页 |
| 4.2.2 蜗轮蜗杆有限元结果分析 | 第70-71页 |
| 4.3 箱体的有限元分析 | 第71-75页 |
| 4.3.1 箱体有限元模型 | 第72-73页 |
| 4.3.2 箱体有限元结果分析 | 第73-74页 |
| 4.3.3 箱体优化设计 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 电动执行机构低温环境运行的试验研究 | 第77-86页 |
| 5.1 低温环境运行问题 | 第77-78页 |
| 5.2 原因分析及试验验证 | 第78-81页 |
| 5.3 最终测试结果 | 第81-86页 |
| 第六章 结论及展望 | 第86-88页 |
| 6.1 结论 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91页 |