| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景 | 第9-11页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第13-21页 |
| 1.2.1 高陡度非球面坐标测量的国外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 高陡度非球面测量的国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的小节 | 第20-21页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 高陡度非球面测量系统软件设计 | 第23-32页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 测量系统总体设计 | 第23-24页 |
| 2.3 基于PMAC运动控制和数据采集的软件代码实现 | 第24-28页 |
| 2.3.1 对PMAC运动控制卡的上位机控制 | 第24-26页 |
| 2.3.2 基于C-LVDT位移传感器的输出数据采集 | 第26页 |
| 2.3.3 高频同步采样的实现 | 第26-28页 |
| 2.4 传感器测球直径标定软件的设计 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 高陡度非球面面形轮廓测量误差分离与仿真 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 非球面在位测量误差分析 | 第32-35页 |
| 3.2.1 非球面在位测量原理的误差 | 第32-34页 |
| 3.2.2 测头半径误差对测量结果的影响 | 第34-35页 |
| 3.3 测量非球面母线时各自由度误差分析 | 第35-38页 |
| 3.4 非球面母线测量误差分离模型与仿真 | 第38-43页 |
| 3.4.1 各自由度测量误差分离的数学模型 | 第38-40页 |
| 3.4.2 基于高斯牛顿法的工件位姿误差分离仿真 | 第40-43页 |
| 3.5 测量非球面时各自由度测量误差影响的仿真 | 第43-47页 |
| 3.5.1 测量非球面母线时各自由度误差影响的仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.5.2 各自由度误差对非球面面形测量影响的仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 多段拼接在位测量理论与实验研究 | 第48-73页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 传感器红宝石接触球半径标定 | 第48-52页 |
| 4.3 非球面面形轮廓多段拼接测量的在位测量原理 | 第52-54页 |
| 4.4 多段拼接在位测量数学模型建立 | 第54-56页 |
| 4.5 非球面在位拼接的测量实验和测量不确定度 | 第56-71页 |
| 4.5.1 非球面面形拼接的对中方法 | 第56-58页 |
| 4.5.2 拼接标准球面形的验证实验 | 第58-62页 |
| 4.5.3 拼接实验的测量不确定度 | 第62-64页 |
| 4.5.4 在位拼接测量高陡度非球面实验 | 第64-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
