船舶进港引航辅助装置的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 航道引航研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 靠泊引航研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 进港引航辅助装置的总体设计 | 第16-27页 |
| 2.1 进港引航问题和需求分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 航道引航分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 靠泊引航分析 | 第18-19页 |
| 2.2 主要研究内容和关键技术 | 第19-22页 |
| 2.2.1 基于AIS的船舶碰撞危险预警 | 第19-21页 |
| 2.2.2 多点差分GPS定位 | 第21页 |
| 2.2.3 Wi-Fi技术 | 第21-22页 |
| 2.3 装置的总体设计方案 | 第22-26页 |
| 2.3.1 装置的设计原则 | 第22页 |
| 2.3.2 装置的开发平台 | 第22-23页 |
| 2.3.3 装置的功能和结构设计 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 船舶碰撞危险度评价算法研究 | 第27-41页 |
| 3.1 船舶碰撞危险度基础理论 | 第27-30页 |
| 3.1.1 碰撞危险度概念 | 第27-28页 |
| 3.1.2 确定碰撞危险度的模型和方法 | 第28-29页 |
| 3.1.3 影响港口水域船舶碰撞危险度的因素 | 第29-30页 |
| 3.2 碰撞危险度评价模型的建立 | 第30-39页 |
| 3.2.1 建立因素集和评价集 | 第30-31页 |
| 3.2.2 构建评价集各参数隶属度函数 | 第31-38页 |
| 3.2.3 碰撞危险度综合评价模型 | 第38-39页 |
| 3.3 碰撞危险度评价模型的验证 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 船舶靠泊引航算法研究 | 第41-57页 |
| 4.1 船舶靠泊要素分析 | 第41-44页 |
| 4.1.1 靠泊方式 | 第41-42页 |
| 4.1.2 靠泊三要素 | 第42-44页 |
| 4.2 船舶靠泊算法模型的建立 | 第44-49页 |
| 4.2.1 建立船舶靠泊算法模型坐标系 | 第44-45页 |
| 4.2.2 定位终端放置方式 | 第45页 |
| 4.2.3 靠泊参数计算 | 第45-49页 |
| 4.3 靠泊算法模型误差分析 | 第49-56页 |
| 4.3.1 误差源 | 第49-50页 |
| 4.3.2 误差分析 | 第50-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 进港引航辅助装置软件系统的实现与仿真 | 第57-69页 |
| 5.1 基本功能实现 | 第57-61页 |
| 5.1.1 系统主界面 | 第57页 |
| 5.1.2 海图操作功能实现 | 第57-58页 |
| 5.1.3 海图显示控制功能实现 | 第58-60页 |
| 5.1.4 本船参数获取功能实现 | 第60-61页 |
| 5.1.5 信息显示功能实现 | 第61页 |
| 5.2 引航功能实现 | 第61-64页 |
| 5.2.1 航道引航功能实现 | 第61-63页 |
| 5.2.2 靠泊引航功能实现 | 第63-64页 |
| 5.3 引航功能实现验证 | 第64-68页 |
| 5.3.1 搭建实验环境 | 第64页 |
| 5.3.2 进港过程仿真 | 第64-65页 |
| 5.3.3 靠泊过程仿真 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表论文和取得科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
