三维场景的多视点感知算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文工作 | 第13-14页 |
| 1.4 本文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 相关工作 | 第15-25页 |
| 2.1 三维模型视点选择 | 第15-21页 |
| 2.1.1 三维模型感知 | 第15-19页 |
| 2.1.2 移动机器人路径规划 | 第19-21页 |
| 2.1.3 安防监控 | 第21页 |
| 2.2 二维图像构图 | 第21-25页 |
| 第三章 三维场景的多视点感知算法 | 第25-43页 |
| 3.1 算法概述 | 第25页 |
| 3.2 视点感知度量函数 | 第25-32页 |
| 3.2.1 基于模型本身的度量函数 | 第26-30页 |
| 3.2.2 基于观察视图的度量函数 | 第30-32页 |
| 3.3 多视点渲染优化 | 第32-33页 |
| 3.3.1 多视点整体优化模型 | 第32页 |
| 3.3.2 多视点整体优化模型的改进 | 第32页 |
| 3.3.3 多视点整体优化模型的求解 | 第32-33页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第33-43页 |
| 3.4.1 实验结果定量分析 | 第34-38页 |
| 3.4.2 实验结果定性分析 | 第38-39页 |
| 3.4.3 更多实验结果 | 第39-43页 |
| 第四章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 4.1 研究内容总结 | 第43页 |
| 4.2 未来工作的展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第51页 |
