| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 禽蛋无损检测技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 禽蛋质量称量方式研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 鸡蛋分级包装生产线控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 鸡蛋分级包装生产线的结构及工作原理 | 第17-22页 |
| 2.1 鸡蛋分级包装生产线的机械结构 | 第17-18页 |
| 2.2 鸡蛋分级包装生产线的工作原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 零速称量原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 分级执行机构的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 包装中计量装盘、间歇送盘原理 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 鸡蛋分级包装生产线控制系统硬件电路设计 | 第22-36页 |
| 3.1 控制系统元器件选择 | 第22-29页 |
| 3.1.1 控制器的选择 | 第22页 |
| 3.1.2 称重传感器 | 第22-23页 |
| 3.1.3 光电传感器 | 第23-25页 |
| 3.1.4 旋转编码器 | 第25-26页 |
| 3.1.5 旋转电磁铁 | 第26-27页 |
| 3.1.6 电机 | 第27-29页 |
| 3.2 控制系统的电路设计 | 第29-34页 |
| 3.2.1 控制系统电路框图 | 第29-30页 |
| 3.2.2 STM32F407性能概况 | 第30-31页 |
| 3.2.3 称量信号采集模块 | 第31-33页 |
| 3.2.4 数据传送模块 | 第33-34页 |
| 3.3 控制系统电路板 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第36-48页 |
| 4.1 控制系统软件方案 | 第36页 |
| 4.2 基于ARM的电子称重软件设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 零速电子称重初始化校准 | 第36-37页 |
| 4.2.2 称量信号的标定 | 第37-38页 |
| 4.2.3 称量信号的采集与处理 | 第38-39页 |
| 4.3 数据传送 | 第39-40页 |
| 4.4 基于PLC的过程软件设计 | 第40-42页 |
| 4.4.1 I/O点分配 | 第40-42页 |
| 4.4.2 数据存储分配 | 第42页 |
| 4.5 分级与包装程序设计 | 第42-44页 |
| 4.5.1 同步位置信息跟踪 | 第42-43页 |
| 4.5.2 自动包装装盘程序设计 | 第43-44页 |
| 4.6 上位机界面 | 第44-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于IRAI的机电一体化控制仿真 | 第48-56页 |
| 5.1 IRAI软件介绍 | 第48页 |
| 5.2 外部实物控制系统与计算机虚拟三维模型的通信 | 第48-50页 |
| 5.3 分步仿真过程 | 第50-53页 |
| 5.3.1 称重部分仿真 | 第50-51页 |
| 5.3.2 分级部分仿真 | 第51-52页 |
| 5.3.3 送托装盘部分仿真 | 第52-53页 |
| 5.4 生产线整机仿真过程 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 关键部件试验 | 第56-62页 |
| 6.1 试验内容 | 第56页 |
| 6.2 试验装置 | 第56-58页 |
| 6.3 试验方法 | 第58-61页 |
| 6.3.1 称重传感器的标定 | 第58页 |
| 6.3.2 单个鸡蛋质量曲线 | 第58-59页 |
| 6.3.3 称量精度及分级准确性试验 | 第59-60页 |
| 6.3.4 其他性能参数的测试结果 | 第60-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 7 结论和展望 | 第62-64页 |
| 7.1 结论 | 第62页 |
| 7.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |