| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关研究进展 | 第12页 |
| 1.3 本文的框架结构 | 第12-15页 |
| 第2章 图像预处理以及特征点介绍 | 第15-33页 |
| 2.1 图像预处理 | 第15-24页 |
| 2.1.1 灰度变换 | 第15-19页 |
| 2.1.2 图像平滑 | 第19-23页 |
| 2.1.3 二值图像的形态学处理 | 第23-24页 |
| 2.2 SURF相关知识介绍 | 第24-31页 |
| 2.2.1 SURF算法 | 第25-28页 |
| 2.2.2 SURF实验分析 | 第28-29页 |
| 2.2.3 SURF与其他特征描述子比较 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 改进的GMM背景建模算法 | 第33-49页 |
| 3.1 运动目标检测算法概述 | 第33-34页 |
| 3.1.1 光流法 | 第33页 |
| 3.1.2 时间差分 | 第33-34页 |
| 3.1.3 背景差分 | 第34页 |
| 3.2 GMM背景建模算法 | 第34-38页 |
| 3.2.1 混合高斯模型的基本原理 | 第34-37页 |
| 3.2.2 混合高斯模型的参数更新 | 第37-38页 |
| 3.3 改进的GMM背景建模算法 | 第38-41页 |
| 3.3.1 改进的参数更新方式 | 第38-40页 |
| 3.3.2 改进的GMM算法流程 | 第40-41页 |
| 3.4 实验与分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 传统的GMM背景建模算法的检测结果 | 第41-43页 |
| 3.4.2 改进的GMM背景建模算法的检测结果 | 第43-44页 |
| 3.4.3 实验数据分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 改进的MS运动目标跟踪算法 | 第49-65页 |
| 4.1 MS跟踪算法 | 第49-55页 |
| 4.1.1 目标表示 | 第50-53页 |
| 4.1.2 相似度函数 | 第53页 |
| 4.1.3 目标定位 | 第53-55页 |
| 4.2 改进的MS跟踪算法 | 第55-58页 |
| 4.2.1 SURF特征提取及特征匹配 | 第55-56页 |
| 4.2.2 SURF特征点的偏移量 | 第56页 |
| 4.2.3 跟踪结果的计算 | 第56-57页 |
| 4.2.4 改进的MS算法流程 | 第57-58页 |
| 4.3 实验与分析 | 第58-63页 |
| 4.3.1 MS算法的跟踪结果 | 第59页 |
| 4.3.2 SURF算法的跟踪结果 | 第59-60页 |
| 4.3.3 改进的MS算法的跟踪结果 | 第60-61页 |
| 4.3.4 实验数据分析 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 引入仿射变换的运动目标跟踪算法 | 第65-77页 |
| 5.1 仿射变换 | 第65-67页 |
| 5.2 引入仿射变换的改进MS算法 | 第67-72页 |
| 5.2.1 仿射变换参数的求解 | 第67-68页 |
| 5.2.2 目标尺寸的计算 | 第68-70页 |
| 5.2.3 目标位置的更新 | 第70-71页 |
| 5.2.4 引入仿射变换的算法流程 | 第71-72页 |
| 5.3 实验与分析 | 第72-76页 |
| 5.3.1 没引入仿射变换的改进MS算法的跟踪结果 | 第72-73页 |
| 5.3.2 引入仿射变换后的改进MS算法的跟踪结果 | 第73页 |
| 5.3.3 实验数据分析 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结和展望 | 第77-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |