| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 选题的依据与意义 | 第9页 |
| 1.2 堆取料机概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 堆取料机发展及应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 堆取料机操作方式 | 第12-13页 |
| 1.3 控制系统发展的概况 | 第13-14页 |
| 1.3.1 PLC的发展状况 | 第13页 |
| 1.3.2 现场总线控制系统 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 1.4.1 控制系统硬件设计 | 第14页 |
| 1.4.2 控制系统软件设计 | 第14-15页 |
| 1.4.3 现场调试及应用 | 第15-16页 |
| 2 控制系统的主要参数 | 第16-24页 |
| 2.1 原始设计参数 | 第16-17页 |
| 2.1.1 设备工作自然环境 | 第16页 |
| 2.1.2 电压等级 | 第16-17页 |
| 2.1.3 物料情况 | 第17页 |
| 2.2 设备参数 | 第17-18页 |
| 2.3 主要驱动参数 | 第18-23页 |
| 2.3.1 堆料机悬臂皮带机 | 第18-19页 |
| 2.3.2 堆料悬臂俯仰机构 | 第19-20页 |
| 2.3.3 堆料回转机构 | 第20-21页 |
| 2.3.4 取料刮板机构 | 第21页 |
| 2.3.5 取料行走机构 | 第21-22页 |
| 2.3.6 取料变幅机构 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 电气控制系统的硬件设计 | 第24-49页 |
| 3.1 概述 | 第24页 |
| 3.2 盘柜说明 | 第24-27页 |
| 3.3 系统主回路图 | 第27-29页 |
| 3.4 盘柜布置图 | 第29-32页 |
| 3.5 PLC选型与连接 | 第32-33页 |
| 3.5.1 司机室可编程控制器(PLC)配置 | 第32-33页 |
| 3.5.2 堆料机配电室可编程控制器(PLC)配置 | 第33页 |
| 3.5.3 取料机配电室可编程控制器(PLC)配置 | 第33页 |
| 3.6 电气控制系统网络设计 | 第33-35页 |
| 3.6.1 网络概述 | 第33-34页 |
| 3.6.2 控制系统网络设计 | 第34-35页 |
| 3.7 控制系统元件参数及选型设计 | 第35-48页 |
| 3.7.1 主要电气元件选型 | 第36-43页 |
| 3.7.2 视频系统选型 | 第43-45页 |
| 3.7.3 盘煤系统选型 | 第45-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 电气控制系统的软件设计 | 第49-76页 |
| 4.1 堆取料机工作原理 | 第49-56页 |
| 4.1.1 堆取料机的堆料工艺 | 第49-51页 |
| 4.1.2 堆料工作流程图 | 第51-52页 |
| 4.1.3 堆取料机的取料工艺 | 第52-55页 |
| 4.1.4 取料工作流程图 | 第55-56页 |
| 4.2 取料工作时恒取料量控制 | 第56-60页 |
| 4.3 变幅角度数据采集 | 第60-61页 |
| 4.4 软件组态及编程 | 第61-75页 |
| 4.4.1 网络软件设计 | 第61-62页 |
| 4.4.2 人机界面软件设计 | 第62-65页 |
| 4.4.3 PLC程序设计 | 第65-67页 |
| 4.4.4 变幅编码器数值计算程序编写 | 第67-69页 |
| 4.4.5 取料机行走速度给定计算程序编写 | 第69-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 电气控制系统的调试 | 第76-83页 |
| 5.1 电气控制系统硬件调试 | 第76-80页 |
| 5.1.1 电气硬件参数设定 | 第77-79页 |
| 5.1.2 现场总线地址、波特率设定 | 第79-80页 |
| 5.1.3 驱动部分空负荷试车 | 第80页 |
| 5.2 电气控制系统软件调试 | 第80-81页 |
| 5.2.1 程序调试 | 第80-81页 |
| 5.2.2 数学模型程序块参数修改 | 第81页 |
| 5.3 现场问题处理 | 第81-82页 |
| 5.3.1 网络通信处理 | 第81-82页 |
| 5.3.2 取料量不稳定问题处理 | 第82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |