| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-36页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第13-16页 |
| 1.3 网络控制系统的基本问题 | 第16-22页 |
| 1.4 网络控制系统典型研究方法 | 第22-27页 |
| 1.5 网络控制系统研究现状 | 第27-33页 |
| 1.6 常用的矩阵不等式 | 第33页 |
| 1.7 本文的主要工作 | 第33-36页 |
| 第2章 具有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制 | 第36-52页 |
| 2.1 引言 | 第36-37页 |
| 2.2 状态反馈控制 | 第37-44页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第37-39页 |
| 2.2.2 稳定性分析 | 第39-41页 |
| 2.2.3 状态反馈控制器设计 | 第41-43页 |
| 2.2.4 实例仿真 | 第43-44页 |
| 2.3 输出反馈控制 | 第44-51页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 2.3.2 稳定性分析 | 第45-47页 |
| 2.3.3 输出反馈控制器设计 | 第47-50页 |
| 2.3.4 实例仿真 | 第50-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 具有时延和数据包丢失的网络控制系统H_∞及保性能控制 | 第52-68页 |
| 3.1 引言 | 第52-54页 |
| 3.2. 网络控制系统H_∞控制 | 第54-62页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第54-57页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第57-58页 |
| 3.2.3 H_∞控制器设计 | 第58-60页 |
| 3.2.4 实例仿真 | 第60-62页 |
| 3.3 网络控制系统保性能控制 | 第62-67页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第62-63页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第63-64页 |
| 3.3.3 保性能控制器设计 | 第64-66页 |
| 3.3.4 实例仿真 | 第66-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 基于观测器的网络控制系统反馈控制 | 第68-78页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 问题描述 | 第69-71页 |
| 4.3 控制器设计 | 第71-76页 |
| 4.4 实例仿真 | 第76-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 一类基于观测器的非线性网络控制系统容错控制 | 第78-90页 |
| 5.1 引言 | 第78-79页 |
| 5.2 问题描述 | 第79-82页 |
| 5.3 容错控制器和观测器协同设计 | 第82-86页 |
| 5.4 实例仿真 | 第86-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 一类广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第90-102页 |
| 6.1 引言 | 第90-91页 |
| 6.2 典型广义系统模型 | 第91-92页 |
| 6.3 预备知识 | 第92-93页 |
| 6.4 问题描述 | 第93-95页 |
| 6.5 广义网络控制系统H_∞控制 | 第95-100页 |
| 6.6 实例仿真 | 第100-101页 |
| 6.7 本章小结 | 第101-102页 |
| 第7章 具有时延和马尔科夫丢包特性的网络控制系统反馈控制 | 第102-110页 |
| 7.1 引言 | 第102页 |
| 7.2 问题描述 | 第102-104页 |
| 7.3 控制器设计 | 第104-107页 |
| 7.4 实例仿真 | 第107-109页 |
| 7.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第8章 结论与展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第123-124页 |
| 作者简历 | 第124页 |
