五轴数控机床旋转轴几何误差辨识及补偿研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 机床误差建模 | 第12-13页 |
| 1.3.2 机床误差检测 | 第13-14页 |
| 1.3.3 机床误差辨识 | 第14-15页 |
| 1.3.4 误差元素补偿 | 第15-16页 |
| 1.4 目前存在的问题 | 第16页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 五轴数控机床几何误差模型的建立及检验 | 第18-32页 |
| 2.1 五轴数控机床的几何误差元素 | 第18-19页 |
| 2.2 机床相邻刚体间运动的变换矩阵 | 第19-25页 |
| 2.2.1 多体系统齐次变换矩阵 | 第19-21页 |
| 2.2.2 机床坐标系的定义 | 第21-23页 |
| 2.2.3 移动副的坐标变换 | 第23-24页 |
| 2.2.4 旋转副的坐标变换 | 第24-25页 |
| 2.3 机床误差模型的建立及检验 | 第25-31页 |
| 2.3.1 机床多体系统拓扑结构 | 第25-26页 |
| 2.3.2 各传动链的坐标变换 | 第26-27页 |
| 2.3.3 刀具在工件坐标系的误差模型的建立 | 第27-29页 |
| 2.3.4 误差模型的检验 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 数控机床旋转轴的几何误差测量和辨识 | 第32-55页 |
| 3.1 旋转轴几何误差辨识模型的建立 | 第32-37页 |
| 3.1.1 C轴误差辨识模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.1.2 A轴误差辨识模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.2 测量条件 | 第37-42页 |
| 3.2.1 测量参数的选择 | 第37-39页 |
| 3.2.2 球杆仪测量误差分析 | 第39-41页 |
| 3.2.3 定位C轴中心 | 第41-42页 |
| 3.2.4 定位工具杯位置 | 第42页 |
| 3.3 旋转轴测量实验 | 第42-48页 |
| 3.3.1 建立通信 | 第42页 |
| 3.3.2 测量方案 | 第42-43页 |
| 3.3.3 C轴测量实验 | 第43-45页 |
| 3.3.4 A轴测量实验 | 第45-48页 |
| 3.4 旋转轴几何误差参数值 | 第48-54页 |
| 3.4.1 C轴各向误差值 | 第48-49页 |
| 3.4.2 A轴各向误差值 | 第49-50页 |
| 3.4.3 C轴几何误差参数值 | 第50-52页 |
| 3.4.4 A轴几何误差参数值 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 数控机床旋转轴的误差补偿 | 第55-67页 |
| 4.1 旋转轴误差补偿策略 | 第55-60页 |
| 4.1.1 误差补偿方法研究 | 第55页 |
| 4.1.2 刀尖在工件坐标系中的矢量方程 | 第55-58页 |
| 4.1.3 误差补偿模型的建立 | 第58-60页 |
| 4.2 旋转轴误差补偿 | 第60-66页 |
| 4.2.1“A轴Z向”的误差补偿 | 第60-63页 |
| 4.2.2“C轴X向”的误差补偿 | 第63-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
