| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究和分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 陆基导弹国内外的研究现状和分析 | 第11-13页 |
| 1.2.2 动基座对准技术的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 陆基导弹数学建模 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标系建立及转换 | 第17-19页 |
| 2.2.1 坐标系的建立 | 第17-18页 |
| 2.2.2 角度定义 | 第18页 |
| 2.2.3 坐标系间的转换 | 第18-19页 |
| 2.3 陆基导弹动力学和运动学建模 | 第19-23页 |
| 2.3.1 动力学建模 | 第19-21页 |
| 2.3.2 运动学建模 | 第21-22页 |
| 2.3.3 陆基导弹轨迹发生器设计 | 第22-23页 |
| 2.4 陆基导弹惯导解算模型 | 第23-26页 |
| 2.4.1 位置更新方程 | 第23页 |
| 2.4.2 速度更新方程 | 第23-24页 |
| 2.4.3 姿态更新方程 | 第24-25页 |
| 2.4.4 相对角速度计算方程 | 第25页 |
| 2.4.5 导航系旋转角速度方程 | 第25页 |
| 2.4.6 子午圈半径R_M与卯酉圈半径R_N方程 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 陆基导弹机动发射动基座对准方案研究 | 第27-48页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 行进间动基座传递对准技术研究 | 第27-32页 |
| 3.2.1 加减速激励动基座传递对准技术 | 第27-30页 |
| 3.2.2 姿态激励动基座传递对准技术 | 第30-32页 |
| 3.3 起竖发射动基座传递对准技术研究 | 第32-40页 |
| 3.3.1 风干扰运动分析与建模 | 第33-34页 |
| 3.3.2 杆臂效应及其补偿原理 | 第34-36页 |
| 3.3.3 起竖发射动基座传递对准技术 | 第36-40页 |
| 3.4 多模融合对准系统 | 第40-47页 |
| 3.4.1 多模融合系统的原理 | 第40-42页 |
| 3.4.2 多模融合系统 | 第42页 |
| 3.4.3 多模融合滤波方法 | 第42-44页 |
| 3.4.4 估计融合方法 | 第44-45页 |
| 3.4.5 多模融合对准方案 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 陆基导弹机动发射动基座对准仿真与试验 | 第48-72页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 行进间动基座传递对准仿真及试验分析 | 第48-62页 |
| 4.2.1 加减速动基座传递对准仿真 | 第48-51页 |
| 4.2.2 加减速动基座传递对准实物试验 | 第51-54页 |
| 4.2.3 姿态激励动基座传递对准仿真 | 第54-60页 |
| 4.2.4 姿态激励动基座传递对准实物试验 | 第60-62页 |
| 4.3 起竖发射动基座传递对准仿真与试验分析 | 第62-67页 |
| 4.3.1 起竖发射动基座传递对准仿真 | 第62-65页 |
| 4.3.2 起竖发射动基座传递对准实物试验 | 第65-67页 |
| 4.4 多模融合对准系统仿真分析 | 第67-71页 |
| 4.4.1 以姿态激励为主的多模融合对准仿真 | 第67-69页 |
| 4.4.2 基于模型匹配平滑切换的融合对准 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 陆基导弹机动发射动基座对准误差分析 | 第72-88页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 动基座对准模型误差 | 第72-76页 |
| 5.2.1 对准误差模型 | 第72-74页 |
| 5.2.2 动基座对准误差传播模型 | 第74-75页 |
| 5.2.3 动基座对准模型误差仿真分析 | 第75-76页 |
| 5.3 惯性器件的误差分析 | 第76-83页 |
| 5.3.1 惯性器件误差模型 | 第76页 |
| 5.3.2 惯性器件误差传播特性 | 第76-77页 |
| 5.3.3 惯性器件误差仿真分析 | 第77-83页 |
| 5.4 二次对准模型 | 第83-87页 |
| 5.4.1 二次对准状态空间模型 | 第84-85页 |
| 5.4.2 二次对准估计仿真 | 第85-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-97页 |
| 致谢 | 第97页 |