柔性航天器模块化动力学建模及模型修正
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关研究内容的现状及发展趋势 | 第10-16页 |
| 1.2.1 柔性卫星动力学建模 | 第10-12页 |
| 1.2.2 模块化建模技术 | 第12-14页 |
| 1.2.3 动力学模型修正 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构 | 第16-19页 |
| 第2章 刚体卫星动力学模块化建模 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 卫星动力学建模基本原理 | 第19-21页 |
| 2.3 刚体卫星模块化建模 | 第21-26页 |
| 2.3.1 刚体无附件卫星模块化建模 | 第21-23页 |
| 2.3.2 带有刚性附件卫星模块化建模 | 第23-26页 |
| 2.4 实例仿真验证 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 柔性簇附件卫星动力学模块化建模 | 第31-50页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 带有柔性附件卫星动力学模块化建模 | 第31-42页 |
| 3.2.1 卫星平动动力学方程 | 第33页 |
| 3.2.2 卫星转动动力学方程 | 第33-36页 |
| 3.2.3 挠性附件位移简化及模态分析 | 第36-37页 |
| 3.2.4 混合坐标法描述的动力学方程 | 第37-38页 |
| 3.2.5 带有柔性附件卫星的模块化建模 | 第38-42页 |
| 3.3 带有柔性簇附件卫星动力学模块化建模 | 第42-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 带有柔性链附件的卫星模块化建模 | 第50-69页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 Craig-Bampton方法简介 | 第50-53页 |
| 4.3 柔性链模型的建立 | 第53-60页 |
| 4.3.1 柔性链中间体模块建模 | 第53-58页 |
| 4.3.2 柔性链末端体模块建模 | 第58-59页 |
| 4.3.3 带有柔性链附件卫星模块化建模 | 第59-60页 |
| 4.4 仿真实例验证 | 第60-68页 |
| 4.4.1 仿真模型及相关参数 | 第60-65页 |
| 4.4.2 仿真数据分析及对比 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 柔性附件有限元模型修正 | 第69-82页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 试验平台搭建及模态试验 | 第70-74页 |
| 5.2.1 试验试件基本物理参数 | 第70页 |
| 5.2.2 试验平台搭建 | 第70-72页 |
| 5.2.3 模态试验数据及分析 | 第72-74页 |
| 5.3 有限元模态试验仿真 | 第74-77页 |
| 5.3.1 试件的等效建模 | 第74-76页 |
| 5.3.2 试件有限元模态分析 | 第76-77页 |
| 5.4 柔性附件动力学模型修正 | 第77-81页 |
| 5.4.1 修正参数 | 第77-79页 |
| 5.4.2 修正结果 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
