| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 多智能体系统的研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 多智能体系统 | 第13页 |
| 1.1.2 多智能体系统的一致性 | 第13-15页 |
| 1.2 多智能体系统的分布式控制 | 第15页 |
| 1.3 多智能体系统的自适应控制 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要工作和内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-21页 |
| 2.1 图论知识 | 第19页 |
| 2.2 重要的引理和假设 | 第19-21页 |
| 第三章 含有未知连接权重的多智能体系统的自适应控制 | 第21-33页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 基于节点的自适应协议的设计及一致性分析 | 第22-25页 |
| 3.3 基于边的自适应协议设计及一致性分析 | 第25-27页 |
| 3.4 数值仿真 | 第27-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章含有未知连接权重的异质多智能体系统的自适应控制 | 第33-45页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 基于节点的自适应协议的设计及一致性分析 | 第34-36页 |
| 4.3 基于边的自适应协议的设计及一致性分析 | 第36-38页 |
| 4.4 数值仿真 | 第38-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 结束语 | 第45-47页 |
| 5.1 研究结论 | 第45页 |
| 5.2 研究展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |