| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 模糊控制概述 | 第15-16页 |
| 1.1.1 模糊控制的起源、发展及应用 | 第15-16页 |
| 1.2 离散T-S型模糊模型发展历程 | 第16-18页 |
| 1.2.1 离散T-S模糊线性模型 | 第16-17页 |
| 1.2.2 离散T-S模糊双线性模型 | 第17-18页 |
| 1.2.3 并行分布补偿算法(PDC)与non-PDC | 第18页 |
| 1.3 基于模糊系统的广义2H控制 | 第18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章T-S模糊双曲正切离散系统的稳定性分析与￥H控制 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 离散T-S模糊双曲正切模型的建模与稳定性分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 离散T-S模糊双曲正切模型的建模 | 第22页 |
| 2.2.2 控制器设计和稳定性分析 | 第22-23页 |
| 2.2.3 引理介绍 | 第23页 |
| 2.2.4 主要结果 | 第23-24页 |
| 2.3 离散T-S模糊双曲正切模型的鲁棒H￥控制 | 第24-27页 |
| 2.3.1 问题描述和预备工作 | 第24-25页 |
| 2.3.2 主要结果 | 第25-27页 |
| 2.4 仿真例子 | 第27-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 参数不确定的离散T-S模糊双曲正切系统的鲁棒稳定化 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 不确定离散系统的non-PDC控制器研究 | 第33-36页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 鲁棒控制器设计 | 第34页 |
| 3.2.3 引理介绍 | 第34-35页 |
| 3.2.4 主要结果 | 第35-36页 |
| 3.3 不确定离散系统的PDC控制器研究 | 第36-38页 |
| 3.3.1 PDC控制器 | 第36-37页 |
| 3.3.2 主要结果 | 第37-38页 |
| 3.4 仿真例子 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-43页 |
| 第四章 离散T-S模糊双曲正切随机系统的广义2H控制 | 第43-63页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 离散T-S模糊双曲正切随机系统的广义2H控制 | 第43-47页 |
| 4.2.1 系统描述及预备工作 | 第43-44页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第44-47页 |
| 4.3 离散T-S模糊双曲正切随机时滞系统的控制器设计 | 第47-56页 |
| 4.3.1 系统描述 | 第47-48页 |
| 4.3.2 模糊控制器设计 | 第48页 |
| 4.3.3 主要结果 | 第48-56页 |
| 4.4 仿真研究 | 第56-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 结论和展望 | 第63-65页 |
| 5.1 研究结论 | 第63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
