| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 多智能体系统应用实例 | 第14-19页 |
| 1.2 多智能体一致性研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 多智能体系统迭代学习控制研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 二阶多智能体系统一致性简介 | 第23-25页 |
| 1.5 本文主要创新点和论文安排 | 第25-26页 |
| 第二章 预备知识 | 第26-28页 |
| 2.1 图论相关知识 | 第26页 |
| 2.2 矩阵与向量的相关知识 | 第26-27页 |
| 2.3 迭代学习控制理论 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 独立的位移和速度拓扑结构下一致性问题 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 预备工作及问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 独立的位移和速度拓扑结构下一致性 | 第30-34页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第30页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.3.3 仿真实例 | 第32-34页 |
| 3.4 独立的位移和速度拓扑结构下一致性问题的推广 | 第34-36页 |
| 3.4.1 推广形式和主要结论 | 第34-35页 |
| 3.4.2 仿真实例 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 切换的独立位移和速度拓扑结构下一致性问题 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题描述及预备工作 | 第38-40页 |
| 4.3 切换的独立位移和速度拓扑结构下的一致性 | 第40-45页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第40页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第40-43页 |
| 4.3.3 仿真实例 | 第43-45页 |
| 4.4 切换的独立位移和速度拓扑结构下一致性问题的推广 | 第45-47页 |
| 4.4.1 推广形式和主要结论 | 第45-46页 |
| 4.4.2 仿真实例 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第48页 |
| 5.2 课题的展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 作者简介 | 第56-57页 |