| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 监管系统的总体方案设计 | 第12-17页 |
| 2.1 系统要实现的功能 | 第12页 |
| 2.2 硬件模块整体布局设计 | 第12-13页 |
| 2.3 车载终端的软件设计 | 第13-14页 |
| 2.3.1 自定义化操作系统及移植 | 第13-14页 |
| 2.3.2 QT图形库在嵌入式系统上的移植 | 第14页 |
| 2.3.3 车载终端功能的软件设计 | 第14页 |
| 2.4 远程监管中心的软件设计 | 第14-15页 |
| 2.4.1 远端pc机操作系统的安装及QT图形库的搭建 | 第14-15页 |
| 2.4.2 远程监管中心功能的软件设计 | 第15页 |
| 2.5 数据传输方式的选择 | 第15-16页 |
| 2.5.1 传感器数据到车载终端数据的传输 | 第15页 |
| 2.5.2 车载终端与监管中心的数据交互 | 第15-16页 |
| 2.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 嵌入式Linux平台设计 | 第17-33页 |
| 3.1 建立嵌入式Linux软件开发环境 | 第17-18页 |
| 3.2 Linux内核的移植 | 第18-22页 |
| 3.2.1 内核源码结构分析 | 第18-19页 |
| 3.2.2 内核的启动过程 | 第19-20页 |
| 3.2.3 移植内核的具体步骤 | 第20-22页 |
| 3.3 构建Linux根文件系统 | 第22-27页 |
| 3.3.1 Linux根文件系统的目录结构 | 第23-24页 |
| 3.3.2 利用Busybox构建根文件系统 | 第24-26页 |
| 3.3.3 制作根文件系统的镜像文件 | 第26-27页 |
| 3.4 Linux设备驱动的移植 | 第27-32页 |
| 3.4.1 Linux字符设备驱动分析 | 第27-30页 |
| 3.4.2 Linux串口驱动程序的四层结构 | 第30-31页 |
| 3.4.3 uart2移植为标准串口的过程 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 车载终端的软件设计 | 第33-45页 |
| 4.1 数据融合程序设计 | 第33-35页 |
| 4.1.1 ZigBee应用层数据帧格式设计 | 第33-34页 |
| 4.1.2 数据帧获取的关键系统调用 | 第34页 |
| 4.1.3 数据帧获取的代码框架 | 第34-35页 |
| 4.2 状态显示程序设计 | 第35-40页 |
| 4.2.1 创建线程 | 第35-36页 |
| 4.2.2 多线程的同步 | 第36-37页 |
| 4.2.3 状态显示程序GUI用户界面设计 | 第37-40页 |
| 4.3 警示报警程序设计 | 第40-42页 |
| 4.3.1 声音和灯光的警示功能 | 第40-41页 |
| 4.3.2 图形界面警示功能 | 第41-42页 |
| 4.4 远程交互的实现 | 第42-44页 |
| 4.4.1 网络交互通信协议的选取 | 第43页 |
| 4.4.2 状态数据及位置信息网络发送的实现 | 第43页 |
| 4.4.3 管控信息的接收功能实现 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 远程监管中心的软件设计 | 第45-52页 |
| 5.1 完整QT平台的搭建 | 第45-47页 |
| 5.1.1 建立QT开发环境和桌面版的运行环境 | 第45-46页 |
| 5.1.2 建立QT-E的运行环境 | 第46页 |
| 5.1.3 设置快捷配置QT环境的脚本 | 第46-47页 |
| 5.2 监管中心软件设计 | 第47-51页 |
| 5.2.1 交互逻辑的设定 | 第47页 |
| 5.2.2 通过GPS数据记录油罐车运输轨迹 | 第47-49页 |
| 5.2.3 显示油罐车运行状态参数 | 第49-51页 |
| 5.2.4 远程发送信息 | 第51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第52-56页 |
| 6.1 系统测试方案的选取 | 第52页 |
| 6.2 车载终端主要功能测试 | 第52-54页 |
| 6.3 监管中心主要功能测试 | 第54-55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 作者简介及科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |