| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 商用车电液耦合转向系统概述 | 第14-15页 |
| 1.3 商用车电液耦合转向系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18页 |
| 1.3.3 国内外研究现状总结 | 第18页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 商用车电液耦合转向系统建模与验证 | 第20-36页 |
| 2.1 商用车电液耦合转向系统构成 | 第20页 |
| 2.2 商用车电液耦合转向系统建模 | 第20-30页 |
| 2.2.1 液压助力系统建模 | 第20-25页 |
| 2.2.2 转向机械系统建模 | 第25-28页 |
| 2.2.3 助力电机数学模型 | 第28-30页 |
| 2.2.4 商用车电液耦合转向系统总模型 | 第30页 |
| 2.3 商用车电液耦合转向系统模型验证 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 商用车电液耦合转向系统控制策略及仿真验证 | 第36-60页 |
| 3.1 商用车转向控制策略整体架构 | 第36-37页 |
| 3.2 商用车转向助力特性曲线设计 | 第37-49页 |
| 3.2.1 商用车转向助力特性曲线设计原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 驾驶员理想转向力矩分析 | 第38-43页 |
| 3.2.3 商用车转向助力特性曲线 | 第43-49页 |
| 3.3 转向助力控制策略 | 第49-50页 |
| 3.4 转向回正及阻尼控制策略 | 第50-51页 |
| 3.5 电液耦合转向系统控制策略软件仿真平台搭建 | 第51-52页 |
| 3.6 电液耦合转向系统控制策略的仿真验证 | 第52-59页 |
| 3.6.1 助力控制策略与仿真验证 | 第53-57页 |
| 3.6.2 转向回正及阻尼控制策略与仿真验证 | 第57-59页 |
| 3.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 商用车电液耦合转向系统硬件在环试验台设计 | 第60-80页 |
| 4.1 商用车电液耦合转向系统硬件在环试验台组成 | 第60-61页 |
| 4.1.1 硬件系统 | 第60页 |
| 4.1.2 软件系统 | 第60-61页 |
| 4.2 商用车电液耦合转向系统硬件在环试验台功能 | 第61-62页 |
| 4.3 商用车电液耦合转向系统硬件在环试验台设计方案 | 第62-65页 |
| 4.3.1 商用车电液耦合转向系统硬件在环试验台总体结构 | 第62-64页 |
| 4.3.2 商用车电液耦合转向系统硬件在环试验台工作原理 | 第64-65页 |
| 4.4 实时仿真硬件环境 | 第65-67页 |
| 4.5 试验台阻力模拟系统 | 第67-72页 |
| 4.5.1 转向阻力模拟方案 | 第67-70页 |
| 4.5.2 试验台转向阻力模拟匹配选型 | 第70-72页 |
| 4.6 转向助力系统 | 第72-74页 |
| 4.6.1 转向助力电机 | 第72-73页 |
| 4.6.2 助力电机控制器及驱动器 | 第73-74页 |
| 4.7 液压助力总成 | 第74-75页 |
| 4.8 试验台传感器 | 第75-78页 |
| 4.8.1 转向盘转角传感器 | 第76页 |
| 4.8.2 转向盘转矩传感器 | 第76-77页 |
| 4.8.3 阻力模拟转矩传感器 | 第77-78页 |
| 4.9 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 商用车电液耦合转向系统硬件在环试验台验证 | 第80-90页 |
| 5.1 基于LabVIEW的上位机软件编程 | 第80-83页 |
| 5.1.1 TruckSim与LabVIEW RT通信程序 | 第80-81页 |
| 5.1.2 阻力模拟加载控制程序 | 第81页 |
| 5.1.3 信号采集控制程序 | 第81-82页 |
| 5.1.4 助力电机控制程序 | 第82-83页 |
| 5.1.5 Simulink实时仿真模型 | 第83页 |
| 5.2 原地转向试验 | 第83-84页 |
| 5.3 低速转向试验 | 第84-85页 |
| 5.4 低速转向回正试验 | 第85-87页 |
| 5.5 高速转向回正试验 | 第87-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 6.2 工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
