| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 SBW系统概述 | 第12-21页 |
| 1.2.1 SBW系统的简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 SBW系统的研究现状分析 | 第14-17页 |
| 1.2.3 转向执行双电机SBW系统的国内、外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 双电机同步控制以及消隙控制研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 转向执行双电机结构SBW系统联合仿真建模 | 第25-43页 |
| 2.1 联合仿真总体建模思路 | 第25-26页 |
| 2.2 双电机结构SBW系统各个模块的建模 | 第26-34页 |
| 2.2.1 转向盘模块模型 | 第27页 |
| 2.2.2 路感电机模块模型 | 第27-28页 |
| 2.2.3 双电机结构转向执行模块模型 | 第28-29页 |
| 2.2.4 等效转向器模块模型 | 第29页 |
| 2.2.5 等效转向阻力矩计算模块模型 | 第29-31页 |
| 2.2.6 原地转向阻力矩计算模块模型 | 第31页 |
| 2.2.7 SBW系统控制策略模型 | 第31-34页 |
| 2.3 CarSim车辆平台模块的搭建 | 第34-37页 |
| 2.3.1 CarSim的简介 | 第34-35页 |
| 2.3.2 CarSim整车平台模型 | 第35-36页 |
| 2.3.3 CarSim整车平台模型的输入与输出 | 第36-37页 |
| 2.4 联合仿真模型参数 | 第37-38页 |
| 2.5 联合仿真模型的验证 | 第38-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 转向执行双电机同步及消隙控制策略研究 | 第43-65页 |
| 3.1 转向执行双电机同步控制策略的开发 | 第43-51页 |
| 3.1.1 双电机不同步因素分析 | 第44-46页 |
| 3.1.2 双电机同步控制策略分析及开发 | 第46-47页 |
| 3.1.3 转向执行双电机同步控制效果仿真研究 | 第47-51页 |
| 3.2 转向执行双电机消隙控制策略的开发 | 第51-61页 |
| 3.2.1 齿隙模型对比及分析 | 第51-54页 |
| 3.2.2 双电机消隙控制原理分析及开发 | 第54-55页 |
| 3.2.3 转向执行双电机消隙控制效果仿真研究 | 第55-61页 |
| 3.3 双电机系统同步控制及消隙控制集成的仿真研究 | 第61-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 第4章 试验台的搭建及控制策略试验验证 | 第65-79页 |
| 4.1 转向执行双电机SBW系统试验台的搭建 | 第65-73页 |
| 4.1.1 转向执行双电机SBW系统试验台的总体结构 | 第65-67页 |
| 4.1.2 转向执行双电机SBW系统试验台 | 第67-73页 |
| 4.2 转向执行双电机同步控制策略试验台验证 | 第73-75页 |
| 4.2.1 试验工况的设定 | 第73页 |
| 4.2.2 有无同步控制对比 | 第73-75页 |
| 4.3 转向执行双电机消隙控制策略试验台验证 | 第75-77页 |
| 4.3.1 试验工况的设定 | 第75-76页 |
| 4.3.2 有无消隙控制对比 | 第76-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第79-83页 |
| 5.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 5.2 全文创新点 | 第80页 |
| 5.3 研究展望 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
