| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 故障诊断的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 滑模变结构控制理论及应用现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 滑模控制理论的提出及原理 | 第13-14页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制理论在故障诊断中的应用 | 第14-17页 |
| 1.4 论文的主要研究工作及其结构 | 第17-19页 |
| 第二章 故障诊断方法研究的理论基础 | 第19-26页 |
| 2.1 LYAPUNOV稳定性理论 | 第19-21页 |
| 2.1.1 稳定的概念 | 第19-20页 |
| 2.1.2 Lyapunov稳定性理论 | 第20-21页 |
| 2.2 滑模变结构控制基本理论 | 第21-24页 |
| 2.2.1 滑模变结构控制的基本思想 | 第21-22页 |
| 2.2.2 滑模变结构控制理论的概念及特性 | 第22-24页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第24-25页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式的一般形式 | 第24页 |
| 2.3.2 线性矩阵不等式问题 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于滑模观测器的非线性系统多执行器故障的重构 | 第26-42页 |
| 3.1 问题描述 | 第26-28页 |
| 3.2 观测器的设计 | 第28-29页 |
| 3.3 系统稳定性分析 | 第29-33页 |
| 3.4 执行器故障重构和未知输入扰动的估计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 对执行器故障的精确重构 | 第34页 |
| 3.4.2 对未知输入扰动的估计 | 第34-35页 |
| 3.5 仿真研究 | 第35-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于滑模观测器的非线性系统的多故障重构 | 第42-66页 |
| 4.1 问题描述 | 第43-46页 |
| 4.2 观测器的设计 | 第46-47页 |
| 4.3 系统稳定性分析 | 第47-51页 |
| 4.4 故障的精确重构和未知输入扰动的估计 | 第51-52页 |
| 4.4.1 对执行器故障的精确重构 | 第51-52页 |
| 4.4.2 对传感器故障的精确重构 | 第52页 |
| 4.4.3 对未知输入扰动的估计 | 第52页 |
| 4.5 仿真研究 | 第52-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |