数控系统轮廓精度控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 轮廓误差关键技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 轮廓误差估算方法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 轮廓误差控制方法 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究概述及主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 论文研究概述 | 第17页 |
| 1.4.2 论文主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 轮廓误差估测模型 | 第18-34页 |
| 2.1 进给伺服系统工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 数控机床对伺服系统的技术要求 | 第19-21页 |
| 2.3 线性轨迹轮廓误差 | 第21-22页 |
| 2.3.1 直线轨迹 | 第21-22页 |
| 2.3.2 圆弧轨迹 | 第22页 |
| 2.4 非线性轨迹轮廓误差 | 第22-25页 |
| 2.4.1 等效切线轮廓误差估算方法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 自由曲线密切圆轮廓误差估算方法 | 第24页 |
| 2.4.3 自由曲线线性化轮廓误差估算方法 | 第24-25页 |
| 2.5 基于轮廓最优圆逼近方法的轮廓误差估测模型 | 第25-27页 |
| 2.6 轮廓误差估算方法准确性验证 | 第27-33页 |
| 2.6.1 轮廓误差插值计算法 | 第27-30页 |
| 2.6.2 轮廓误差轨迹点逐一计算法 | 第30-31页 |
| 2.6.3 轮廓误差估算准确性验证 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 轮廓误差控制器 | 第34-47页 |
| 3.1 模糊控制方法简述 | 第34-39页 |
| 3.1.1 模糊化 | 第35-36页 |
| 3.1.2 模糊规则 | 第36-37页 |
| 3.1.3 模糊推理 | 第37-38页 |
| 3.1.4 去模糊化 | 第38-39页 |
| 3.2 轮廓误差自适应耦合控制器 | 第39-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 轮廓误差控制系统总体设计与验证 | 第47-67页 |
| 4.1 轮廓误差控制系统硬件设计 | 第47-52页 |
| 4.1.1 硬件架构设计 | 第47-48页 |
| 4.1.2 关键器件选型及电路设计 | 第48-52页 |
| 4.2 轮廓误差控制系统软件设计 | 第52-60页 |
| 4.2.1 总线模块 | 第53-58页 |
| 4.2.2 轮廓误差估测模块 | 第58-59页 |
| 4.2.3 轮廓误差控制模块 | 第59-60页 |
| 4.3 实验验证 | 第60-66页 |
| 4.3.1 实验设备 | 第60-62页 |
| 4.3.2 轮廓控制精度验证 | 第62-65页 |
| 4.3.3 控制算法实时性验证 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 工作总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
